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3.3、传动机构1）功用
l 传递动力与转矩
l 改变速比，传递不同速度与转矩
l 实现空挡
2）传动机构的组成; 传动机构的组成有输入轴、输出轴、主动齿轮、从动齿轮、同步器总成、倒档惰轮机构。
3）渐开线齿轮概述
l 渐开线齿轮传动的特点：
• 传递功率和圆周速度的范围很大；
• 传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠。
手动变速器齿轮分类：直齿轮、斜齿轮。
5）同步器的工作原理
①接合套带动滑块推动两锥面相靠
在操纵机构的作用下，齿套离开中间位置，在斜面的作用下带动滑块移动，滑块移动的同时端面与同步环槽接触，推动同步环移动，使同步环的锥面与接合齿的锥面接合。
②同步锥面产生摩擦力矩
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山工5吨铲车波箱
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在换档瞬间，齿轮与轴的转速不同，同步环与接合齿结合时两者存在转速差，因此，两锥面结合时产生相互作用的摩擦力矩。
③锁止面阻止齿套继续前移
当同步环与接合齿接合在时，相互作用的转动力矩使同步环转过一个角度，齿套的斜面与同步环的斜面接触，同步环对齿套作用，阻止齿套继续移动，避免未同步换档，防止打齿。
④实现同步
随着换档力P的不断增大，同步锥面上的摩擦力矩Mf亦不断增加。当摩擦力矩Mf增加到等于输入端的惯性矩时，被连接的两啮合件的角速度相等，摩擦力矩Mf为零。
⑤同步环回转一个角度
接合齿与同步环之间的摩擦力矩消失后，在力P的继续作用下，所产生的拨环力矩将使同步环转动一角度 ，同步环对齿套的阻力逐渐减小。
⑥进入接合齿，完成换档
齿套越过同步环与接合齿结合实现换档。
3.4、差速机构
1）功能
车轮滑动会加速轮胎的磨损、增加汽车动力消耗、汽车的转向和制动性能下降。因此，汽车行驶中应尽量避免车轮滑动。差速器用分别驱动的方法来实现左右驱动车轮、前后驱动车桥的不同角速度，保证车轮在正常行驶状况下纯滚动。
3)工作过程
l 车辆在水平路面上直线行驶时，差速器不起作用，行星齿轮在壳体内虽差速器机构一起转动。
l 在车辆转弯或不平的路面行驶时，左右两驱动轮存在转速差，迫使行星齿轮转动，这时行星齿轮在随差速器机构一起转动的同时，自身绕着行星齿轮轴旋转。
3.5、分离机构
1）功能
l 换档过程中断开变速器与发动机的连接， 保证换档顺利；
l 紧急时刻断开动力，保证车辆安全能够顺利刹车
2）分类
l 机械式分离机构
l 液压式分离机构
