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液压马达出来的转速比较大，故需进行变速，下面以CT14型动力头钻机变速器为例说明其结构，如图4-3所示。

该变速器是典型的三轴四速变速，由变速传动机构和换挡（变速）机构两大部分组成。

1.变速传动机构

变速传动机构包括三根轴及四对齿轮。

图4-3 CT14型动力头钻机变速器结构图

输入轴Ⅰ由带止动槽的深沟球轴承2支承在箱体8的左侧，用轴用挡圈定位。输入轴伸出端通过联轴器与液压马达输出轴相连，输入动力。输入轴Ⅰ右端内孔安有滚针轴承1，支承输出轴Ⅲ的左端。输入轴Ⅰ为一齿轮轴，右端轴齿轮Z1的一段与齿轮Z2呈常啮合状 态，输入轴Ⅰ右端一段作成外花键。

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输出轴Ⅲ是花键轴，与输入轴在同一轴线上，轴Ⅲ右端用带止动槽的深沟球轴承7支承在箱体的右端。轴Ⅲ伸出箱体外部分加工成花键，输出动力，该轴装有两个滑移齿轮 Z4、Z6，Z4左端有内花键孔，以便于齿轮Z1啮合，齿轮Z6右端有内花键孔，以便与齿轮Z8的 外花键啮合。输出轴Ⅲ右端的齿轮Z8内孔为光孔，与轴Ⅲ光轴之间装有滚针。

中间轴Ⅱ也是花键轴，两端用带止动槽的深沟球轴承3、5支承在箱体上，轴上装有四个齿轮Z2、Z3、Z5、Z7均与轴有轴向定位，不会轴向移动。

一速：滑动齿轮Z4放在空挡位置，滑动齿轮Z6右移与齿轮Z8花键结合至输出轴Ⅲ。此 时，传动比

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二速：滑动齿轮Z4放在空挡位置，滑动齿轮Z6左移与中间轴Ⅱ上的齿轮Z5啮合。这时，输入轴经齿轮Z1、Z2传给中间轴Ⅱ，再经齿轮Z5、Z6至输出轴Ⅲ，此时传动比

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三速：滑动齿轮Z6放在空挡位置，滑动齿轮Z4右移，与中间轴Ⅱ上的齿轮Z3啮合。这 时，输入轴经齿轮Z1、Z2传给中间轴Ⅱ，再经齿轮Z3、Z4至输出轴Ⅲ，此时传动比

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四速：滑动齿轮Z6放在空挡位置，滑动齿轮Z4左移与齿轮Z1上的花键啮合。输入轴通 过滑动齿轮Z4的内花键与输出轴Ⅲ的外花键啮合，动力直接输出，此时传动比

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2.换挡（变速）机构

变速器换挡（变速）机构的作用是拨动滑动齿轮改变齿轮副的啮合情况进行变速。换挡机构装在变速器的上部，由变速手柄、拨叉轴、定位杆、拨叉等部件组成。为使工作安 全可靠，防止跳挡和乱挡，还需有定位装置。

在图4-3的换挡机构中，一个变速手柄，操纵两个拨叉，分别变更两个滑动齿轮的位置来实现换挡变速。通过变速手柄14，拨叉轴12和定位杆9操纵两个拨叉15，达到滑动齿 轮Z4和Z6分别左移或右移变速，拨叉座上有定位钢球10，钢球被弹簧11压在定位杆的球窝中，达到定位的目的。