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由于数据较多，表4 中只列出一挡、二挡在不同转速下的相互切换数据。从表4 可以看出: A 车的换挡同步冲量要明显小于B 车，也就是说驾驶员对A 车的换挡操作要相对B 车容易些。

表4 同步冲量值对比

1. 2. 2 舒适模式换挡测试

舒适模式换挡主要评价换挡所需要的最小力值及换挡的综合性能。试验前将发动机与变速器预热，用尽可能小的换挡力轻柔换挡，从一挡升到五挡过程中，发动机转速为2000 r/min时升挡。从五挡降到一挡的过程中，发动机转速为1500 r/min时降挡。重复上述过程10 次以上。由图3 可见: B 车的换挡力显然要大于A，且换挡过程中伴随较为明显的二次冲击。

图3 换挡力曲线

2 主观评价

临工956铲车波箱

柳工833铲车波箱

柳工855铲车波箱

柳工856铲车波箱

龙工850铲车波箱

对于车辆的整体评价来讲，单单依靠客观数据所得出的结论是远远不够的。因为车辆的使用者毕竟是人，有很多感知因素是无法通过客观数据反馈的，例如换挡杆球头的触感、外观等。评价内容主要是根据市场的反馈、人机工程学及系统设计理念所提出的。文中采用十分制的评价机制进行评分，同时对评价人员的要求也相对高一些，不仅要求评价人员有较好的驾驶技能和丰富的经验，还要求其对人机工程学有充分的认识，并掌握一定的设计理念。主观评价内容见表5。

表5 主观评价表

3 结束语

详细阐述了客观测试与主观评价的具体方法。通过客观测试，可以开展对选换挡力与行程、斜向换挡特性、自由间隙、系统刚度、换挡冲量、二次冲击、最小换挡力等的研究，由于试验数据较多，文中仅列出了部分试验数据以供分析。通过主观评价，可以更好地从人性的角度出发，弥补通过试验设备无法***到的感官因素，使对车辆的整体评价更加全面。