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机械式无级自动变速器(CVT：ContinuouslyVariableTrans-mission)，顾名思义其速比可以以一系列连续的值变化，主要靠主、从动轮和金属带配合工作来实现。CVT可以在比较宽的范围内实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的佳匹配，因此燃油经济性好，没有传统变速器换档时那种“停顿”的感觉，因此驾驶平顺性较佳；另CVT结构比传统手动变速器MT以及其他自动变速器（AT、AMT、DCT）简单，体积更小，重量更轻，对整备质量的减小也有很大的帮助；其缺点也是突出的，由于传动钢带存在摩擦打滑，因此CVT传递扭矩值有限，运动性能欠佳。另外，CVT变速器制造难度和技术要求高，生产成本也相对较高。目前，CVT技术主要掌握在日本JATCO，比利时的PUNCH和德国BOSCH公司。

图1机械式无级变速器

图2一种CVT传动链条

图3一种CVT传动推力钢带

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CVT金属带主要有舍弗勒的钢链式钢带和博世的钢片式钢带两种对应于图2和图3，图3中钢带是由非常多的三角形钢片组成。博世目前占有非常大的CVT变速箱钢带的市场份额。传动链条与推力钢带相比较，可以传递的扭矩容量大、链条在旋转半径缩小时没有金属带存在的摩擦问题，因此传动效率高；但是缺点也十分明显，噪声大、结构紧凑型不好。

1.CVT工作原理

CVT的结构包括主动轮组、从动轮组、金属带和液压泵等基本部件。主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，可动盘与固定盘都是锥面结构，与油缸靠近的一侧锥盘可以在轴上滑动，它们的锥面形成V型槽来与V型金属传动带啮合。通过可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与传动带的啮合半径，从而改变传动比。可动盘的轴向移动是通过控制系统和液压系统调节液压泵油缸压力来实现的，由于可动盘的移动可以实现连续调节，主动轮和从动轮的工作半径便可以实现连续调节，从而实现了无级变速。

汽车开始起步时，主动轮的工作半径较小，变速器可以获得较大的传动比，从而驱动轮获得较大的扭矩保证汽车克服阻力起步。随着车速的增加，主动轮的工作半径逐渐变大，CVT的传动比下降，使得汽车能够以更高的速度行驶。在无级变速器的液压系统中，从动油缸的作用是控制金属带的张紧力，主动油缸控制主动锥轮的轴向移动量。由于金属带的长度不变，金属带在主从动轮组中沿V型槽移动方向相反，实现无级变速。

图4CVT低速起步工作原理

2.CVT机械结构与液压系统

图5一种CVT机械结构

一种CVT机械结构如上图5所示，通过工作原理的介绍不难分析出其实现无级变速的过程。接下来重点介绍其液压系统。