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斗杆缸小腔与其换向阀的油道被连通．解除对斗杆缸的锁定。只要3组液压缸和回转马达中任一元件动作时，PaL压力就上升并等于伺服控制压力，对斗杆缸解除锁定。此外，PaL也可用梭阀检索使斗杆缸换向阀换位的先导控制信号，一旦斗杆缸动作即可解除其锁定。现代液压挖掘机除设置斗杆缸锁定阀外，有的还设置了动臂缸的锁定阀，其结构原理与上述相同。

图4 斗杆回授回路工作

3 斗杆回授系统及故障分析

斗杆回授功能用于斗杆内旋时增加速度，并防止气穴现象。

(1) 斗杆回授回路工作：Pp＜PB。

如图4所示，当斗杆内旋移到垂直位置时，这 个功能很有效，斗杆在输油和回油的作用下移动， 其中回油是通过斗杆回授单向阀C2来传递的。

(2) 斗杆回授回路不工作：Pp＜PB。

如图5所示，在这种情况下，斗杆P2泵供 油驱动，供油压力推开活塞C1，从有杆腔回来的 油，通过活塞C1打开的油道流回油箱。

(3) 斗杆回授系统的故障检修。

① 斗杆收回压力低。

图5 斗杆回授回路不工作

单向阀C2被卡在打开位置，Pp和PB回路被连通。可拆下斗杆阀芯和拆开单向阀C2进行清洗。

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② 斗杆内收速度低且有气穴噪声，或从完全伸出到垂直位置发现振颤情况。

单向阀C2的节流口被阻塞，回授系统的功能失灵或单向阀C2被卡死在关闭位置(如图5)。可拆下斗杆阀芯，拆开回授系统进行清洗。

③ 斗杆不回缩。

活塞C1被卡住在关闭位置(如图4)，PB的油不能回到油箱。可拆下活塞C1并进行清洗。

④ 斗杆内收时速度低-且有噪声。

单向阀C3被卡在关闭位置，P1油不能进入斗杆回路，打开主溢流阀回到油箱，产生打开主溢流阀的噪声。可拆下单向阀C3进行清洗。