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装载机液压系统包括工作装置液压控制系统和液压转向系统两部分。下面以ZL50装载机的液压系统为例进行分析。 

ZL50装载机工作装置液压控制系统如图2-2-3所示。发动机驱动液压泵1，液压泵输出的高压油通向换向阀4控制转斗油缸7和换向阀5控制动臂油缸6。图示位置为两阀都处在中位，压力油通过两换向阀后直接流回油箱。 

换向阀4为三位六通阀，它可控制铲斗后倾、固定和前倾三个动作。换向阀5为四位六通阀，它控制动臂上升、固定、下降和浮动四个动作。动臂

的浮动位置是装载机在作业时，由工作装置的自重支于地面，铲料时随着地形的高低而浮动。这两个换向阀之间采用顺序回路组合，即两个阀只能单独动作而不能同时动作，保证液压缸推力大，以利于铲掘。 

阀2的作用是限制系统工作压力，当系统压力超过额定值时阀打开，高压油流回油箱，以免损坏其他液压元件。两个双作用溢流阀3并联在转斗油缸的油路中。它们的作用是用于补偿由于工作装置不是平行四边形结构，而在运动中产生的不协调。 

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ZL50装载机转向系统如图2-2-4所示。该转向系统采用流量放大系统，油路由先导油路与主油路组成。所谓流量放大，是指通过全液压转向器和流量放大阀，可保证先导油路的流量变化与主油路中进入转向油缸的流量变化具有一定的比例关系，达到低压小流量控制高压大流量的目的。方向盘不转动时，转向器7两出口关闭，流量放大阀2的主阀杆在复位弹簧作

用下保持在中位，转向泵5与转向油缸1之间的油路被断开，主油路的液压油经过流量控制阀直接回油箱。转动方向盘时，转向器7排出的油与方向盘的转角成正比，先导油进入流量放大阀后，通过主阀杆上的计量小孔控制主阀杆位移，即控制开口的大小，从而控制进入转向油缸1的流量。由于流量放大阀采用了压力补偿，使得进出口的压差基本上为一定值，因而进入转向油缸1的流量与负载无关，而只与主阀杆上开口的大小有关。停止转向后，主阀杆一端先导压力油经计量小孔卸压，两端油压趋于平衡，在复位弹簧的作用下，主阀杆回复到中位，从而切断到油缸的主油路。 

液压操纵转向操纵力小，驾驶员不易疲劳，动作迅速，有利于提高生产率。故在大中型的轮式机械中多采用液压转向机构。