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1.3.2工作装置动臂结构及举升油缸布置 

动臂按纵向中心线形状可简单的分为曲线形与直线型两种。动臂断面形状可分为单板型、双板型、工字型和箱型数种。板型动臂比较简单，一般用在中小型装载机上。 

因此，在本次设计中根据设计要求将采用曲线型，动臂断面为单板型。 动臂油缸的位置一般有两种方式。图1-17所示为举升油缸立式布置；另一种布置方式为举升油缸卧式布置，即当铲斗处于装载位置时，举升油缸接近水平，如图1-18所示。铲斗近生产的装载机多用后一种布置方式，它是机构优化设计的结果。 

图1-17立式布置                  图1-18  卧式布置  1-动臂 2-举升油缸               1-动臂  2-举升油缸 

1.3.3  机构分析 

轮式装载机工作装置连杆机构的设计任务是确定各连杆的尺寸和相互的位置关系，以满足设计任务中的规定的使用性能及经济技术指标。由于连杆机构尺寸以及销轴位置的相互影响，连杆机构可变性很大，同时又要受结构限制，可变参数很多，因而无法单纯采用理论计算的方法来确定，目前大多数采用图

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转斗机构由转斗油缸CD、摇臂CBE、连杆EF、铲斗GF、动臂GBA和机架

AD六个构件组成。实际上，它是由两个反转四杆机构组成—GFEB和BCDA串联而成。当举升动臂时，若假定动臂为固定杆，则可以把机架AD视为输入杆，把铲斗GF看成输出杆，由于AD与GF转向相反，所以把此机构称作反转六杆机构。 

举升油缸主要由动臂举升油缸HM和动臂GBA构成。 

若把油缸分解成两个活动构件和一个移动副，则反转六杆机构放入活动构件数为n=8，运动低副数

应用计算机构自由度公式F=3n-2，可得其自

由度为2。因为油缸均为运动件，所以整个机构有确定的运动。 

当举升油缸闭锁时，启动转斗油缸，铲斗将绕G点做定轴运动；当转斗油缸闭锁，举升油缸动作时，铲斗将做复合运动，即一边随动臂对A进行牵引运动，同时有相对动臂绕G点作相对运动。