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1.3.4  图解法设计尺寸参数 

图解法是在初步确定了铲斗大卸载高度、铲斗小卸载距离、卸载角、轮胎尺寸和铲斗几何尺寸等整机主要参数后进行的，通过在坐标图上确定工况Ⅱ时工作机构的9个铰接点的位置来实现。 

(1)动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定 1)确定坐标系，画铲斗图 

如图1-20所示，选取直角坐标系xOy，并选定长度比例尺

把已设计好的

铲斗横截面图画在坐标系里，斗尖对准坐标原点O，斗前壁与x轴呈5°前倾角。

2）确定动臂与铲斗的铰接点G 

由于G点的x坐标值越小，转斗崛起力就越大，所以G点靠近O点是有利的，但它受斗底和铲斗小离地高度的限制，不能随意减小；而G点的y坐标值增大时，铲斗在料堆中的铲取面积增大，装的物料多，但缩小了G点与连杆铲斗铰接点F的距离，使崛起力下降。 

综合考虑各种因素的影响，设计时，一般根据坐标图上工况Ⅰ时的铲斗实际情况，在保证G点y轴的坐标值yG=250～350mm和x轴坐标值尽可能小的而且不与斗底干涉的前提下，我取G点的坐标为(1300,250)。 

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3)确定动臂与机架的铰接点A 

○1以G点为圆心，使铲斗顺时针转动，至铲斗斗口

与x轴平行为止，即

工况Ⅱ。  

○2把已选定的轮胎外廓画在坐标图上。应使轮胎前缘与工况Ⅱ时的铲斗后壁的间隙尽量小些。轮胎中心Z的坐标值应等于轮胎的工作半径Rk。 

  ()12

wZkwwdHyRbblé                           

(4-9) 

式中  —Z点的y坐标值，mm； 

—轮辋直径，mm； —轮胎宽度，mm； H/

—轮胎断面高度与宽度之比； 

—轮胎变形系数。 查文献得，

 =635mm，

=597mm，H/

=1，=0.1。 

代入上式解得：=855mm。 

○

3根据给定的铲斗大卸载高度=3050mm，铲斗小卸载距离=1200mm，以及卸载角=50°，画出铲斗在铲斗高位置卸载时的位置图，即工况Ⅳ，令此时斗尖为，

G点位置为。 

○4以为圆心，顺时针旋转铲斗，使铲斗口与x轴平行，即得到铲斗铲斗高位置图，即工况Ⅲ。 

 ○5连接G并作垂直平分线。因为G和点同在以A点为圆心，动臂AG长为半径的圆弧上，所以A点必在的垂直平分线上。 

A点在垂直平分线的位置应尽量低些，一般取在前轮右上方，与前轴平距离为轴距的1/3～1/2处。因此，我取A点坐标为(3900，2097)。