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1  装载机工作装置介绍 

     装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。 

   装载机工作装置应满足如下要求：     1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求； 

2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料； 

3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高； 

    4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作，视野良好，操作简单和维修方便。 

    原始的装载机工作装置如图1—1所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料

撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。    图1—2所示，为一个由机架、动臂拉杆和框架（斗）组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的一端与车架铰接，另一端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时，动臂与机架的夹角α改变，引起框架和动臂的夹角ß改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时，斗在空间的运动，可以为斗跟随动臂一起绕定点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合成。 

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   若动臂转角△α（即斗的牵连运动），通过连杆机构使框架（斗）相对于动臂转动△ß（斗的相对运动），则斗在空间的实际转角为：            △γ=△α+△ß 

若△α≈-△ß，则△γ≈0，即使动臂在举升时，斗在空间基本上无转角变化。