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1 装载机工作装置设计概述 

1.1 装载机工作装置设计概述 

装载机工作装置是装载机的核心部件，它是实现铲掘、装载物料的机构，其设计水平的高低直接影响到整机的性能，如工作效率、作业质量和总体结构尺寸等。 

装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂——连杆(或托架)及液压系统等组成。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂——连杆(或托架)使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵。 

由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂——连杆(或托架)及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高劳动生产率。 1.2 轮式装载机工作装置设计要求 

根据轮式装载机的作业特点，其工作装置的设计应满足以下要求： 

1.21基本要求 (1)生产率高；

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(2)插入和铲取能力大； 

(3)结构和工作尺寸适应生产条件需要； (4)零部件受力状态良好，强度和寿命合理； 

(5)结构简单紧凑，制造维修容易，操作使用方便。 1.22特殊要求 

(1)由于铲斗宽度和容积都较大，所以铲装阻力大，装载系数小。因此设计时必须合理选取铲斗的结构和尺寸，以减小工作阻力，达到装满卸净、运输平稳。 

(2)铲斗由运输工况被举升到铲斗高卸载位置的过程中，为避免铲斗中物料撒出，要求铲斗作“平移运动”。从不易撒料这一目的出发，平动并无必要，只要把铲斗举升时的倾角变化限制在一定许可范围之内即可，设计时一般控制在10°以内为好。 

(3)保证必要的卸载角、卸载高度和卸载距离。轮式装载机要求铲斗在从运输工况至铲斗高位置之间的任一高度都能卸载干净，为此，铲斗各瞬时卸载α(铲斗斗底对地面的前倾角 )均需不小于45°。