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在对变速器的基本构造以及运行原理了解之后，我们现在进入第三个话题，各种常见变速器的原理讲解。不过需要说明的是，在这里我们并不想深入讲解双离合器变速器，因为这种变速器本身就是手动变速器的变异，它除了在离合器部分与手动变速器差异很大外，其余部分基本上都有相似或者相同的结构，所以在此我们不再浪费笔墨，我们会在以后单独提出重点分析。

半自动变速器

可以称为半自动变速器的不仅有AMT，还有宝马的SMG以及兰博基尼的ISR，当然它们还有另一个名字：序列式变速器。实际上，半自动变速器是由普通手动变速器派生出的一种新变速器，它相比双离合变速器只是差了一组离合器，在传统手动机械变速器之外加入了电脑控制模块，控制离合器和换挡的逻辑。序列式变速器和普通手动变速器结构一样，它有中间轴、输出轴、离合器和变速拨叉等。

那序列式变速器如何工作呢？在换挡座面板上它和AT自动挡一样印有R、N、A和M的字样，但没有P驻车挡。A表示纯自动换挡，电控模块控制离合器的接合，M则是手动模式，可以用换挡拨片或是换挡杆执行操作。

不论是拨片式还是换挡杆式，都只是一个信号源，汽车电子化已经让换挡机构大为瘦身，在序列式变速器的内部，换挡拨叉与传统手动变速器的拨叉有所区别--传统手动变速器的每个变速拨叉位置相对自由，而顺序式变速器的每个变速拨叉由一根带有螺旋槽的变速轴连接在一起。当变速杆或拨片向前、向后移动时，连接变速拨叉的变速轴收到信号后，也随之转动相应的角度，这种扭转促使轴上的螺旋槽带动变速拨叉向前或后移动。所以，每一次换挡就会使变速轴旋转一定的角度，并带动所有的变速拨叉同时动作。厦工50铲车波箱厂家，厦工50铲车波箱厂商，厦工50铲车波箱出售，厦工50铲车波箱定做

操作顺序式变速器，你不能跳挡，只能一挡一挡的升或者降。有时候赛车手会靠双击方向盘后的拨片来实现空挡并切断动力然后换入下一挡，这样的换挡方式比普通的变速杆换挡更加迅速。在使用手动模式时，一套液力装置用来分离离合器，在其接合之前推动变速拨叉选取下一级挡位齿轮--有点类似于双离合变速器的逻辑。

由于整套变速器系统采用了节气门位置传感器、发动机转速传感器等来***换挡信号，通过ECU直接控制换挡动作，因此它比普通手动变速器的人为换挡更加迅速，不过由于机器换挡比较生硬，所以某些廉价的序列变速器，如AMT并不拥有更好的平顺性。不过在注重运动性的车上，电子控制部件更加精密，所以换挡效果更好，曾经SMG在宝马M3以及6系上大放光彩。