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ZF变速器技术以操纵轻便、换档可靠而深受用户信任，目前，ZF公司新一代的变速器ZF6S—1600，ZFS6-85采用了一种新型换档机构。它结合了ZF拉杆式换档机构与国内传统的滑轨式换档机构的特点。

ZF6S1600、ZFS6-85的换档动作由换档摇臂—换档轴—驱动板—导块—拨叉轴—拨叉—拨块拨动同步滑套实施换档，换档轻便，可靠。同时该换档机构在结构设计中充分考虑不同用户的不同要求，通过不同的安装方式、位置来保证。有较强的互换性。 结构特点 

1.）三锁两限位限位 

是ZF换档机构的重要特点之一。 2.）三锁：即自锁，互锁，倒档锁。

2 

a .自锁机构： 

由自锁互锁块、自锁销、自锁小弹簧、自锁大弹簧构成。见图2，主要通过自锁弹簧的弹簧力、自锁互锁块、自锁销结构保证自锁。 b .互锁机构： 

由自锁互锁锁块、互锁板、驱动板构成。主要通过互锁板的结构保证，即保证一块驱动板在互锁板的槽中（图3结构），可以自由转动（换档），其余驱动板均被锁死，不能转动。保证互锁。 c .倒档锁： 

通过自锁互锁块、倒档增压器实现。其目的主要有两方面考虑：防止驾驶员误挂倒档和增加倒档选档手感。昆明临工933铲车波箱

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从图四中知3/4档为空档位置，选档行程为8.5mm，自锁互锁块的端面与高档（5/6档）限位面距离通过产品结构保证正好是8.5mm，为一个选档行程，显然换档轴带动自锁互锁块从3/4档位置选档至5/6档位置，自锁互锁块正好与顶盖的高档（5/6档）限位面接触，此时驾驶员感到明显手感，高档（5/6档）限位面正好起到限位作用。同样的道理，驾驶员选档至R档位置正好为两个选档行程2*8.5 =17mm，正好与顶盖的低档（R档）限位面接触，驾驶员同样有明显手感。 

4.）档位布置的多样性 

档位布置的多样性是ZF换档机构的又一个特点，以图1（左卧安装）为例，其档位排列型式有两种，档位Ⅰ型，档位Ⅱ型，如图5。 5.）档位Ⅰ型与档位Ⅱ型定义： 

在ZFS6-90变速器中，四块驱动板有左右两个装配位置。因此，定义驱动板安装位置在变速器盖右边为档位Ⅰ型，驱动板安装位置在变速器盖左边为档位Ⅱ型。 

而在ZF新型换档机构中，驱动板只有一个装配位置，因此档位形式不符合以上定义，须重新定义。笔者通过分析发现，无论变速器采用何种安装方式，都满足以下规律，即图4的驱动板排列位置。同时，笔者对ZFS6-90变速器的两张换档机构图仔细分析后，也满足图4的档位排列位置。因此无论是新型换档机构（ZF6S-1600）、还是老换档机构（ZFS6-90）档位形式均可重新定义为： 

档位Ⅰ型：驱动板排列位置从左至右，依次是高档到低档（从变速器输出法兰向前看）。 

档位Ⅱ型：驱动板排列位置从左至右，依次是低档到高档（从变速器输出法兰向前看）。 

对于新型换档机构（ZF6S1600），由于四块驱动板完全通用，无法通过观察驱动板排列位置，来区分档位形式，笔者建议采用以下方式区分。 

合箱前，观察拨叉轴，拨叉安装方位来区分。从左至右依次是高档到低档为档位Ⅰ型，相反则为档位Ⅱ型。 

合箱后，通过观察倒档信号开关安装位置来区分。倒档信号开关在右边，为档位Ⅰ型，在左边，则为档位Ⅱ型。 

6）档位Ⅰ型，档位Ⅱ型的转换：（以下讨论以左卧安装为例） 

图5所示档位Ⅰ型是从高档到低档，换档轴向上提。档位Ⅱ型则是向下压。档位Ⅰ型与档位Ⅱ型之间通用化程度高，从换档机构图分析，知道无论采用何种安装方式，换档机构零件完全通用，但是为了满足两种档位排列型式，换档机构的某些零件的安装位置需作相应调整。主要考虑到以下几点。