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6HP-26是ZF公司的一款全电控6速自动变速器，主要装配在宝马7系和奥迪A6轿车上，该自动变速器是基于一种所谓的“莱佩莱捷”理念而研发的，具体一点讲，自动变速器的机械部分是由1组太阳轮常固定的行星齿轮机构和1组传统的拉维娜式行星齿轮机构组合而成的，通过5个执行元件的有机组合，形成车辆的6个前进挡和1个倒挡。各执行元件的功能如表1所列

1挡动力传递路线分析 

如图1所示，1挡时，A离合器结合，输入轴的的动力传递到前齿圈，经减速后从行星架传递到拉维娜式行星齿轮机构的小太阳轮，由于D制动器结合，共用行星架被制动，拉维娜式行星齿轮机构变成了一个单一定轴齿轮系，具体的动力传递方向是：输入轴顺时针旋转→小太阳轮顺时针旋转→小行星齿轮逆时针旋转→大行星齿轮顺时针旋转→齿圈和输出轴顺时针旋转，通过分析可以发现，这种自动变速器的1挡动力传递与普通拉维娜式行星齿轮变速器的相同。 

图1  1挡动力传递路线 2  2挡动力传递路线分析 

如图2所示，２挡时，D制动器释放而Ｃ制动器进入结合状态，拉维娜式行星齿轮机构的大太阳轮被制动，大行星齿轮围绕着大太阳轮开始自转和公转，由于公转运动状态的形成，与１挡时单一自传相比，大行星齿轮的转速加快，齿圈与输入轴的速度得到提高。临工933铲车波箱制作，临工952铲车波箱厂家，临工952铲车波箱厂商，临工952铲车波箱出售

图2  2挡动力传递路线 3  ３挡动力传递路线分析 

如图3所示，３挡时，离合器Ａ和Ｂ结合，输入轴的动力经前行星齿轮机构减速后同时传递到拉维娜式行星齿轮机构的大、小太阳轮上，这时的动力传递情况如图4所示。 

图3  ３挡动力传递路线 

图4  ３挡动力传递情况 

我们已经知道，在３挡之前，大行星齿轮已经在小行星齿轮逆时针力矩的作用下顺时针旋转，当大太阳轮顺时针旋转时，由于两者外啮合，照常规理解，大行星齿轮将产生逆时针旋转的趋势，如果是这样的话，将产生强烈的运动干涉，拉维娜式行星齿轮机构将无法维持正常的工作，要想使大行星齿轮继续维持顺时针转动而不引起运动干涉，就必须使大行星齿轮围绕大太阳轮的自转速度加快，其结果齿圈和输出轴的转速在２挡的基础上进一步的升高。 4  ４挡动力传递路线分析 

如图5所示，４挡时离合器Ａ和Ｅ结合，输入轴的动力分为两路，一路经前行星齿轮机构减速后传递到拉维娜式行星齿轮机构的小太阳轮，后一路直接传递到拉维娜式行星齿轮机构的共用行星架，这时对小行星齿轮系而言，由于行星架的转速大于小太阳轮的转速，小行星齿轮进入超速传动状态，大行星齿轮的转速在３挡的基础上得到进一步的提高，齿圈和输入轴的转速进一步的加快。 

图5  ４挡动力传递路线 5  ５挡动力传递路线分析 

如图6所示，５挡时，离合器Ｂ和Ｅ结合，输入轴的动力分为两路进入拉维娜式行星齿轮机构，一路经前行星齿轮机构减速后传递到大太阳轮，后一路直接传递到拉维娜式行星齿轮机构的大太阳轮，这种传动方式与４挡及其相似，可以按前述的分析进行说明，对大行星齿轮而言，由于行星架的转速大于大太阳轮的转速，大行星齿轮也进入超速传动状态，齿圈和输出轴的转速较４挡进一步的提高。 

图6  ５挡动力传递路线  

6  ６挡动力传递路线分析 

如图7所示，６挡时，离合器Ｅ结合，制动器Ｃ制动，输入轴的动力直接传递到拉维娜式行星齿轮机构的共用行星架，由于制动器Ｃ制动了大行星齿轮，大行星齿轮进入了传统的超速传动状态，齿圈和输出轴以*高的转速旋转。