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静液压式变速箱由液压传

动装置与机械式变速箱串联组成，发动机的功率全部通过液压传动装置。为了扩大无级变速范围，提高使用频率高的速度区域内的传动效率，一般采用变量泵和变量马达组成的液压传动系统。这类变速箱具有无级变速性能，操纵简单省力，而且变速平稳，冲击小，易实现电子自动控制。但其*大的缺点是传动效率低，与机械式变速箱相比，效率约低15%左右。受液压元件功率的限制，

这类变速箱主要应用在中、小型拖拉机上。

液压机械式变速箱 

液压机械式变速箱是一种液压传动装置与机械式变速箱并联的传动装置，通过差动机构功率合流或分流，这样，发动机功率仅部分通过液压传动装置，必要时又能将液压传动闭锁变为纯机械传动。因此，其总传动效率大大提高了，而且在低速区域可使机械传动输出为零，变为纯液压传动，有利于拖拉机的平稳起步。与液力机械式变速箱相比，它的传动效率高，且高效区宽。通过电子自动控制系统实现自动换挡，保持发动机始终工作在*大功率点，且不受负载变化的影响，从而提高了拖拉机的自动化程度和作业效率，降低了燃油消耗率，减轻了操作人员的劳动强度和技术要求，是当前一种理想的无级变速传动装置。目前，芬德(Fendt)、斯特尔(Steyr)、道依兹·法尔(Deutz-Fahr)、克拉斯(claas)、采夫(ZF)等公司的拖拉机上就采用了这类变速箱[17～18]。 临工933铲车波箱,临工952铲车波箱,临工953铲车波箱,临工956铲车波箱

2  各类型变速箱性能比较 目前以上几种变速箱在国

际市场上同时存在，各有优势也各有不足。表1对各类变速箱的性能进行了比较分析。由表中可看出，就变速箱挡数而言，无级变速显然要比有级变速好，但其造价昂贵；就变速箱操纵舒适性和传动效率而言，二者是矛盾的，随着换挡条件的改善，其传动效率在下降。 3  发展趋势 

广泛采用由程序换挡和电液控制的全负载换挡变速箱；变速箱的挡数将增多以使拖拉机具有更大的速比范围和更细密的挡间速比分配，用以改善拖拉机的动力性和燃油经济性，减少换挡冲击；随着液压元件性能的不断提高和电子控制技术的发展，性能优越的液压机械式无级变速箱将得到更广泛的应用；将模糊控制、神经网络、专家系统及混纯理论等新学科单独或者结合使用，对变速箱进行综合智能控制；采用CAN多路传输网络系统对包括发动机、离合器变速箱在内的整个传动系统进行集成化监测与控制。