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自动变速器优点是对驾驶员的驾驶技术要求较低，因此配备自动变速器的汽车驾驶起来比较简单轻松。然而自动变速器也存在许多缺点：首先成本相对比较高。同一款车型，配备自动变速器的要比配备手动变速器的贵出不少。油耗比较高。自动变速器有一个油压系统，这个系统一般会分去大约5KW的动力传递。动力损失较多。自动变速器是依靠自动变速箱油这一“软连接”实现动力传递的，而泵轮转速一般都高于涡轮，这一现象在低速行驶时表现更为突出。维修与保养复杂而昂贵。自动变速箱构造是相对复杂的，从而一旦需要维修、保养就需要花费较多精力与费用。故障率比较高。自动变速器内部有许多传感器、控制单元等精密电子元件，这些元件敏感而且比较脆弱，可靠度并不很高。曾经发生过帕萨特B5由于其装备的自动变速箱的车速传感器和转速传感器接头插反导致车子频繁跳挡的故障。 

目前，自动变速器还不够成熟，许多专家学者都针对自动变速器进行智能优化研究。比如，有些科研人员致力于研究缓速器[6]，它是自动挡的车辆上的一种制动辅助系统，避免了由于长下坡车速越来越快而制动片过热最终失效的情况。还有的学者致力于改进自动变速器计算机算法以使自动变速器在更加合适的时机换挡从而提高舒适性，降低油耗[6]。 

    自动变速器品牌主要有：保时捷的Tiptronic自动变速器。现在这项技术已经授权给日本AW爱信、德国ZF采埃孚以及其他车厂生产。梅赛德斯-奔驰推出的纵置式7G-Tronic 7速手自一体式变速器。沃尔沃旗下的Geartronic。本田使用的平行轴式自动变速器，这种自动变速器没有行星齿轮机构，它几乎不被除本田以外的其它车型所使用。主流厂家有艾利逊、双特、采埃孚、福伊特[6]。山工5吨铲车波箱出售,山工5吨铲车波箱定做,山工5吨铲车波箱费用,山工5吨铲车波箱公司

手动变速器（Manual Transmission）主要构成部件是输入轴（第一轴）及上面硬连接的齿轮、中间轴及上面硬连接的多排齿轮、输出轴（第二轴）和上面软连接（可以相对转动）的多排齿轮以及与输出轴硬连接的多个套筒。其中，当套筒和输出轴上的某一齿轮相连接时，套筒、被连接的齿轮、输出轴三者同步转动，其余工况下，只有套筒和输出轴同步转动（因为套筒和输出轴是硬连接）。拨动变速杆，就可使套筒去连接输出轴上的某个齿轮，以实现套筒、输出轴、被连接齿轮的暂时硬连接从而同步转动，当又换挡时，套筒脱离原先那个齿轮又去连接输出轴上的另一齿轮，如此便实现变速变扭的功能。当套筒不连接任何一个输出轴上的齿轮时就是空挡，输出轴上的所有齿轮都可以和输出轴发生相对转动并且各齿轮之间不相互影响。为了实现倒挡功能，在中间轴R挡所对应的那个齿轮和输出轴上R挡所对应的那个齿轮之间有一个比较小的齿轮，它可以实现输出轴和输入轴的反向转动，因此称为惰轮。手动变速器挡位数量和中间轴还有输出轴上的齿轮个数相关，目前，主流的汽车上一般设置5个或者6个挡位，国内相关学者研究了手动变速器挡位数对发动机工况的影响，研究发现合适的变挡转速以及较多的挡位数可使配备手动变速器的汽车油耗更低[7]。上述是三轴手动变速器的结构和工作原理，而事实上，前驱轿车采用的是二轴手动变速器，它的工作原理和三轴手动变速器是一样的，只不过将输入轴和中间轴合二为一，以增加传递效率，降低噪音。