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变速器电控单元采用模糊控制理论，可根据驾驶员的驾驶风格，车辆的载荷和程序选择器选择的程序来选择*佳的换档规则。变速器电控单元和发动机喷射电控单元相互连接，传递信息，使液力变矩器的锁止，离合器、制动器的接合更加平稳，极大的提高了驾驶舒适性和操纵稳定性，当车辆出现故障时，电控单元控制系统采用后备值的方式运行，协助驾驶员把车开到服务站进行维修，维修人员利用ELIT和PROXIA与变速器电控单元自诊断系统对话，能快速查找，排除故障。变速器电控单元控制系统通过控制各种电磁阀来防止驾驶员的误操作，提高了使用安全性。 

图7-1   AL4自动变速器外观图 

            第一节 

  AL4自动变速器结构特点及工作原理 

一、结构 

    AL4自动变速器（如图7-2所示）由液力传动部分、机械传动部分、液压控制单元和电子控制单元四部分组成。AL4自动变速器液力变矩器为锁止式变矩器。变速器采用辛普森Ⅱ型行星齿轮系，结构紧凑。离合器为片式。制动器为一个片式，2个带式，传递扭矩大。所有运动副及齿轮润滑均为压力润滑。变速器为全密封式，更换传动轴不须放油。

AL4自动变速器控制原理 临工952铲车波箱,临工953铲车波箱,临工956铲车波箱,柳工833铲车波箱

AL4自动变速器控制原理（如图7-5），变速器电控单元根据各个传感器***的信号，变速杆及程序选择按钮位置，**控制主油路油压、油温、液力变矩器锁止，换档及组合仪表的显示。发动机电控单元和变速器电控单元互通信息，在变速器换档时，通过减小点火提前角来降低发动机扭矩，提高换档舒适性。 

        图7-5    AL4自动变速器电液控制原理 四、AL4自动变速器操作及使用方法 

装备AL4自动变速器车辆的变速杆布置及仪表显示如图7-6所示。

1、变速杆的操纵方法 

（1）变速杆装在驾驶员右侧的控制面板上（如图可以在图7-6中六个位置移动）。 （2）变速杆带有机械安全装置，要想改变变速杆的位置必须先作用一侧向力，然后才能换档。 

（3）只有把变速杆放在P或N位置才能起动发动机 （4）关闭发动机后需把变速杆挂入P以便锁止停车轮 

（5）打开点火开关到M位后，踩制动才能将变速杆退出P位置 

（6）打开点火开关到M位后，仪表板上的档位、程序显示器显示变速杆位置和程序选择器的程序。 

（7）P位置为停车位置；R为倒档；N位为空档，前轮未抬起拖车时必须挂在N档；D为前进档，挂在此位置，可实现1、2、3、4四个档的自动升降；3为前进档，挂在此位置，可实现1、2、3三个档的自动升降；2为前进档，挂在此位置，可实现1、2二个档的自动升降。 

2、程序选择器使用方法。 

（1）通过程序选择器可选择三个程序：“自适配”或“正常”程序、“运动”程序和“雪地”程序。 

（2）打开点火开关不按任何键，电控单元选择自适配程序。这是基本程序，变速器电控单元使自动变速器的运行适应于驾驶风格、道路、车辆载荷，以省油优先。 

（3）按“S”键，电控单元选择运动程序，此程序优先考虑运动驾驶，而不是优先考虑省油。 

（4）按“*”键，电控单元选择雪天程序，此程序适用于低附着力路面行驶；电控单元控制变速器用二档起步，以防车辆打滑。 

（5）把变速杆放在“2”位置，再按程序选择器上的“1”键可得到强制一档，即自动变速器无自动升档动作。 

（6）每次关闭点火开关重新打开之后，电控单元自动回到自适配程序。 3、拖挂 

发动机转动时泵轮轴套带动机油泵运转，产生压力润滑变速器内各部件。因此，拖挂时应在升起驱动轮的情况下进行拖车，如果在不升起前轮时拖挂必须把变速杆放在“N”位置，不加变速器油，行程不得超过50公里，车速不得超过50km/h。 

4、其它注意事项： 

（1）不要关闭点火钥匙滑行； （2）不能推车来起动车辆；