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辛普森行星齿轮系 （一）简单行星齿轮组 

    简单行星齿轮组如图7-17所示，它包括中心轮P、一个行星轮支架PS（装有三个行星齿轮S）内齿圈C，S与P与C都相互常啮合。行星齿轮支架支承行星齿轮，行星齿轮装在销轴上可自由转动，而且和支架一起，绕中心轮转动，类似太阳系里的行星运动，因此整个装置就叫行星齿轮系。

（二）辛普森行星齿轮系 

AL4自动变速器采用辛普森Ⅱ型行星齿轮系，其原理见图7-18，其结构见图7-19所示，其参数见表7-2，AL4自动变速器的辛普森Ⅱ型行星齿轮系由两个简单行星齿轮组组成，**行星齿轮组位于后端盖一侧，第二行星齿轮组位于液力变矩器一侧。**组的内齿圈C1与第二组的行星齿轮架PS2和一级减速主动齿轮连在一起，第二组的内齿圈C2与**组行星齿轮架PS1连在一起，经过不同离合器和制动器作用后，动力从一级减速主动齿轮输出，AL4自动变速器能提供4个前进档和一个倒档。

四、电控单元功能 

AL4自动变速器电控单元为模糊逻辑自适配电控单元，该电控单元采用**进的模糊控制理论，根据传感器信号模拟驾驶员的习惯，计算出各种坡度和载荷的大小后自动选择换档规律进行换档，此外它还有控制油温、油压、液力变矩器锁止、仪表显示，保护变速器等功能。

（一）换档规则 

电控单元有十条换档规则，电控单元根据不同条件选择其中一条，使车辆的运行符合驾驶员的意愿、车辆载荷和各种道路条件的需用，其换档规则示意图示意图见图7-25所示。电控单元控制的十条换档规则如下： 龙工862铲车波箱,龙工863铲车波箱,山工652铲车波箱,徐工500铲车波箱

L1规则（经济规则）：油温达30℃以后进入该规则。经济规律升档慢省油。 L1规则（中间规则）：介于L1和L3中间。经济规律升档慢省油。 L3规则（运动规则）：电控单元测出驾驶员运动风格后或按下“S”键后，优**入该规则。升档快，但废油。 

L4规则（上缓坡规则）：电控单元换档优先考虑上缓坡需要的动力。 L5规则（上陡坡规则）：电控单元换档优先考虑上陡坡需要的动力。 L6规则（下坡规则）：电控单元换档较平路滞后，利用发动机制动。