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换挡杆的作用类似于我们AT变速箱的换挡杆，不过档位上没有“P”挡，因为AMT变速箱是基于MT变速箱研发而来，而MT变速箱上只有空挡和固定的挡位，不过AMT变速箱上与现在的手自一体变速箱一样还增加了一套手动换挡功能，从而增加了驾驶乐趣。 

换挡杆的工作流程为：当驾驶着切换挡位时，换挡杆内部的霍尔传感器会产生电信号，并向变速箱的电脑TCU发出电信号，而TCU对电信号进行处理（即判断切换的挡位），再向换挡执行机构发出控制信号进行换挡。 

霍尔传感器：是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。而霍尔效应是在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为U的霍尔电压 。霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。使用在AMT换挡杆中的是开关型霍尔传感器。即只控制某个挡位“开”和“关”2个状态信号。  

● TCU的功能：接受输入信号、处理信号、发出控制信号

TCU的功能主要包括：1、管理各种传感器的输入信号，包括离合器转速传感器、位置传感器（离合器，选档位置和换档装置）、车速传感器、驾驶员侧门开关（开／关）、点火开关（确定钥匙开位置以及起动）、刹车灯开关（开／关）。2、处理传感器信号及通过CAN线传递来的信号，包括发动机转速、刹车踏板开关（开／关）、加速踏板位置、发动机扭矩、发动机水温等。3、发出控制信号，包括液压组件的控制信号及显示仪表盘和蜂鸣器的信息传递。 成工50铲车波箱型号,成工50铲车波箱制作,昆明成工50铲车波箱,昆明临工50铲车波箱

● AMT变速箱箱体拆解：对传统MT变速箱进行简单更改 

在动力的传递上，AMT变速箱与传统的MT变速箱一样，动力从发动机的输出轴传递到离合器，然后输入到变速箱的输入轴再经过主减速器将动力传递到车轮上。 ◆ 整体外部结构

在变速箱箱体的外部构造上我们能看到机械换挡杆、变速箱的输入轴、变速箱固定在车体上的支架、主减速器、动力输出轴的键槽及变速箱的通气口。其中变速箱通气口又称作呼吸塞，其作用是当变速箱工作时会产生热量，而空气就由这个通气口排出；而当变速箱冷却以后，空气再由这个通气口进入变速箱，当然在这个通气口处还有一个防尘帽，防止灰尘和水进入变速箱。 

◆ 离合器转速传感器和倒车灯开关 

在变速箱的壳体上还有离合器转速传感器和倒车灯开关两个小部件，其中倒车灯开关比较简单，当变速箱挂入倒挡时，此开关即闭合倒车灯亮起。而离合器的转速传感器，其监测的是变速箱内2挡主动齿轮的转速从而来计算离合器的速度，因为当离合器完全结合时，离合器的转速和主动轴的2挡齿轮的转速是完全一致的。 ◆ 机械换挡杆

机械换挡杆：其作用就和5速MT变速箱的换挡杆的作用是完全一致的，只不过手动变速箱的选挡过程是通过左中右来实现，而AMT变速箱的选挡是通过上中下来完成，其中AMT变速箱的上中下则对应5速MT变速箱的右中左，而换挡的过程，AMT变速箱的左右旋转和MT变速箱的上下换挡是一样的。

因为AMT变速箱从5挡齿轮到1挡齿轮是梯形结构，所以从5挡开始拆解方便固定，而安装的过程则从1挡到5挡逆向进行。将变速箱底壳拆卸完毕之后，我们可以清楚的看到5挡齿轮及换挡部件的整体结构，包括了拨叉轴、拨叉、换挡齿轮、同步器等。