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1.1 概述 

   液压传动是指用液压油作为工作介质，通过动力元件，将机械能转换为油液的压力能，通过管道、控制元件，借助执行元件，将油液的压力能转换成机械能，驱动负载，实现直线或回转运动。与其它传动方式相比，液压传动具有以下独特的优点:功率质量比大，运动惯性小，动作灵敏，制动迅速，运动平稳，调速范围大，易于实现无级调速，便于实现系统的远程操纵和自动控制以及元件寿命长，标准化、通用化高等。液压传动技术独特的优点使其在各种机械装置中应用广泛，而作为*能体现液压传动技术独特特点的液压和液力变速器也得到了广泛使用，如汽车、工程机械、金属切削机床、机器人等。但传统的液压或液力变速传动一般采用分体式结构，液压泵、液压马达、阀及液压管路等液压元件分立，结构**，布置复杂，可靠性差。随着液压行业向集成化、小型化、机电一体化、节能、高效、多样化发展，将液压泵、液压马达与控制阀构成一体化的液压无级变速器也应运而生，其机构紧凑，体积小，重量轻，布局灵活，操作使用方便，简化了传动装置的结构，改善了各种装备的质量，因此得到了广泛的认可和应用，在国外已广泛用于汽车、农林业机械、环保机械、矿山机械、工业机器人驱动系统、太空探测机械等领域。 龙工855B铲车波箱，龙工855D铲车波箱，厦工50铲车波箱厂家，厦工50铲车波箱厂商

1.2液压无级变速器的研究概况和发展趋势 

    液压无级变速器其*基本的工作原理为液压传动的容积式调速，对容积式调速的研究在国外开展的很早，前苏联在上个世纪50年代此项技术己基本成熟，在一些国外的矿山工业中，采用液压泵和液压马达的液压传动装置获得了广泛的应用。在这种传动装置中，可将外形尺寸不大的液压马达安装在工作机器的传动机头上，而将尺寸很大的液压泵站安装在外形尺寸没有严格要求的巷道中，然后通过下列方式进行液压传动的功率、速度和扭矩调节:i)变量泵—定量液压马达:ii)定量泵—变量液压马达;iii)变量泵—变量液压马达;根据不同的场合选择不同的调节方式。这可以近似认为是*早的分体式液压无级变速器。但这些液压变速的装置中各种液压元件分立，它们之间靠管路连接，系统复杂，体积**，工作可靠性较差，操纵控制困难，不适合应用于多种场合，如要求结构紧凑、操纵方便、独立执行、轻载小功率传动等场合。