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2.容积式调速的调节方案 

同时必须注意到，对于设计液压设备的寿命来说很重要的就是了解各工作零件间的作用力，而液压设备各工作零件间的作用力，不仅取决于工作机构所承受的载荷，而且还与传动系统的调节方法有关。后者在对于选择机械传动的调节方案时，有很大的意义，因为液压传动方案不合理时，可能增大作用于液压装置上的载荷，影响其使用寿命或增大其外形尺寸，而这是不允许的。 众所周知，容积式调速通常有三种方案如下图，即： a）变量液压泵——定量液压马达 b）定量液压泵——变量液压马达 c）变量液压泵——变量液压马达 

图2—1 容积式调速组合形式原理图 

2.2.2液压无级变速器的工作原理 

1)首先对传统的液压无级变速器（以下简称变速器）产品的工作原理进行分析，下图Eaton公司液压无级变速器产品原理图，它采用径向柱(球)塞式变量泵和定量马达的液压无级变速器*基本的工作原理就是液压传动的容积式调速。通过原动机带动变量泵产生高压油，经液压管路进入定量马达，马达在高压油的驱动下转动，完成能量转换后的高压油从马达排油孔经低压油管路流回变量泵，依次往复循环，由于泵为变量泵，通过调节变量泵的定子相对转子的偏心，从而改变变量泵的排量以至于流量的输出，使进入马达里的高压油的流量发生变化，使通过分析变速器的原理，可以看出，一个简单的连接到泵体部分的控制杆控制了变速器输出轴的速度和方向。无级变速通过泵和马达的排量比来实现。当外载荷变化引起输出速度变化时，其液压无级变速器产品是以控制杆操纵调节输出速度，使输出速度保持稳定。其产品输出速度随外载荷的变化波动较大，不适合需要稳定输出的场合，并且目前该类产品容积效率较低，承载能力较低，价格也较高。另外，该类型的液压无级变速器转子与定子目前采用固定式结构，使传动过程中配流轴所受不平衡径向力较大，易于损坏，使变速器的工作寿命和可靠性受到影响，故此类液压无级变速器只能适合于轻载非连续工作场合。 厦工50铲车波箱品牌，厦工50铲车波箱生产，厦工50铲车波箱型号，厦工50铲车波箱制作

变速器的控制部分采用纯机械式的调节，使得变速器的调节控制很难实现**稳定的输出，又不能满足多种工作场合控制的多变和远距离控制的需要，大大的限制了其应用的范围，而现在液压气动行业正向节能、小型化、机电一体化、集成化、多样化发展，液压无级变速器的发展趋势也是向自动化方向发展。对传统液压无级变速器进行伺服化改造，将原有纯机械调节式控制改为采用PID控制的自动控制，以求更适应小型化、自动化、集成化、节能等发展需求，因此需要设计适应的控制系统。