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3   基于发动机力矩的控制策略  

  基于发动机力矩的控制策略就是以发动机输出力矩作为中间控制变量，*终实现无级变速动力传动系统控制目标的策略，其包括*佳燃油经济性控制和运动模式控制两种模式。如图4所示，*佳经济性控制与运动模式控制不同之处在于：两者所采用的目标力矩不同，但是*终的发动机目标工作状态是相同的。在图4中，A点是假定的发动机初始工作状态点，T是发动机目标工作状态点，*佳燃油经济性控制模式是通过调节CVT速比，使发动机的工作状态轨迹扫过曲线A-H-T，H点就是在当前发动机转速条件下，发动机的*佳燃油经济工作点；而运动模式控制却是通过调节CVT速比，使发动机工作状态轨迹扫过曲线A-Q-T，Q点的确定根据具体车型不同，有所变化。 

在图4和6中，*上部的点线是发动机节气门全开工作状态轨迹，点划线是发动机等节气门工作曲线，双点划线是发动机等燃油效率工作曲线，粗虚线是传动系驱动阻力曲线[2]

图5给出了基于发动机力矩控制模式的流程框图，从图中可以看出来该控制策略中的CVT速比控制方案与上面所阐述的基于发动机转速控制策略一样。不同的地方是，一个力矩控制器被设计来控制发动机，使发动机实现动力传动系控制器给出的目标发动机输出力矩. 

在CVT动力传动系统控制中，运动模式控制可以使车辆得到较好的动力性能；而*佳燃油经济性控制虽然能够使车辆燃油消耗较少，却导致动力传动系后备功率较小，对车辆的动力性能影响较大，实际控制中较少采用。山工50铲车波箱型号，山工50铲车波箱制作，山工5吨铲车波箱厂家，山工5吨铲车波箱厂商  

4  基于节气门开度的控制策略  

现代汽车普遍采用电子节气门系统，驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的*佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到*佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。