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手自一体变速：就是自动档，区别在于加了“-”“+”项，用于加减档，实现了人为换挡（为保护机件，还是有点限制的），与无级变速的手自一体不同是，它是有真正的档的。优点是有了一定的驾驶乐趣，缺点与自动挡一样。  

有级式变速器：有级式变速器应用*广泛，它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。 无级式变速器：无级式变速器的传动比在一定的范围内可以按无限多级变化。（V型带和液力变矩器） 

综合式自动变速器：指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器。  

强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 

自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。 半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。   

4、变速原理和传动比： 

汽车变速器的作用用一句话概括，就叫做变速变扭，即增速减扭或减速增扭。为什么减速可以增扭，而增速又要减扭呢？设发动机输出的功率不变，功率可以表示为 N = wT，其中w是转动的角速度，T是扭距。当N固定的时候，w与T是成反比的。所以增速必减扭，减速必增扭。汽车变速器齿轮传动就根据变速变扭的原理，分成各个档位对应不同的传动比，以适应不同的运行状况。 太原成工50铲车波箱，太原临工50铲车波箱，太原龙工50铲车箱，太原厦工50铲车波箱

利用若干齿数不同的齿轮搭配啮合传动实现变速  一对齿数不同的齿轮啮合传动时，就可以变速。 若不计传动效率，输出功率P2=输入功率P1 

P1=Me1*2πn1/60000= Me2*2πn2/60000= P2 所以有： Me1*n1= Me2*n2  

主动轮齿数z1,转速n1，从动轮齿数z2,转速n2 传动比i12=n1/n2=z2/z1 

传动比既是变速比也是变扭比，降速则增扭，增速则降扭    

惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰轮。