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1 研究ZL20装载机行星式动力换挡变速箱的目的和意义 

ZL20装载机行星式动力换挡变速箱，此变速箱具有结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、齿间负荷小、结构刚度好、输入输出轴同心以及便于实现动力与自动换挡等优点，同时也有结构复杂、零件多、制造精度高、维修困难等缺点。随着制造加工精度的提高，这种变速箱不仅在工程车辆上得到了广泛应用，在汽车上的应用也日益广泛。  

2 ZL20装载机行星式动力换挡变速箱的研究现状及已有成果 

行星齿轮式变速箱（简称行星变速箱）是由简单行星排组成。由于行星排中有轴线旋转的行星轮，故行星变速箱只能采用动力换挡方式。临工952铲车波箱公司,临工952铲车波箱规格,临工952铲车波箱加工,临工952铲车波箱价格 

行星变速箱的主要优点是：可通过的行星排中设置多个行星轮，使载荷由几对齿共同传递，减轻了每对齿上的载荷，以便选用较小的模数，从而减小齿轮体积，因此，行星变速箱在径向方向尺寸较紧凑；但轴向尺寸则与所采用的行星排数目有关，当行星排数量较多时，则轴向尺寸较大。另外，还可实现输入与输出轴同心传动。此外，变换排挡也不要求在啮合的轮齿上进行准确的速度调整；换挡是“轻松的”，易于控制。若需要，可以自动控制。另外，可以在完全摘下现用挡以前挂上新挡，这允许在换挡过程中传递发动机功率的一部分，但不是全部，这就是动力换挡。 3.1ZL20装载机行星式动力换挡变速箱的工作原理  

ZL20装载机采用行星式动力换挡变速箱，其传动简图见图1。该行星式动力换挡变速箱由行星传动部分和一对定轴传动齿轮组成，可实现两个前进挡和一个后退档；行星传动部分有两个行星排两行星排的太阳轮、行星轮和齿圈的特性参数都相等，即辛普森轮系。