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1.装载机的总体构造 

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 

装载机以柴油发动机或电动机为动力装置，行走装置为轮胎或履带，由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业 轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。  2.工程机械行星式变速器特点 

1. 工程机械在作业中往往需要不断变换行驶方向，后退挡位数和前进挡位数基本相同 2. 工程机械是重型机械，作业中牵引力和车速变化范围大，挡位数多 

3. 工程机械是多品种，少批量的产品，变速器要考虑通用化和系列化，在设计时要考

虑变档位数。变速比和上下轴距变化以及需要安装工作装置驱动液压泵和各种附属装置。 

3.串联组成式行星变速箱设计原则 临工952铲车波箱批发,临工952铲车波箱品牌,临工952铲车波箱生产,临工952铲车波箱型号

采用串联组成式变速箱可减少行星排数和操纵元件数，改善了各行星排元件之间的连接，可降低制动器摩擦片的相对转速。从传动效率来看，串联组成可减少空转的操纵元件的数目，从齿轮啮合传动效率来看，齿轮啮合传动损失可能要增加些。 

但串联组成带来的缺点是：两个档位之间互相转换时，必须同时分离两个操纵元件和同时结合两个操纵元件，换挡操纵较复杂。 4 .两自由度行星变速箱传动方案的选择 

两自由度行星变速箱，是由各挡行星机构并连起来组合而成。当选择各挡传动方案，组合成行星变速箱传动方案时，需遵照一下原则： 

行星变速器设计要求 

1. 以尽可能少的行星排数实现所需的挡位数 2. 能较准确地实现各挡传动比 

3. 各挡行星轮的转速不得过高，行星轮转速太高轴承受不了，行星轮受负荷时，

空转*高转速允许超过5000r/min，但也不能过高。 

4. 各挡操纵件（结合元件）空转相对转速不能过高。一般控制圆周线速度不超过

50~60m/s。 

5. 各挡啮合传动效率要高，前进挡效率不应低于0.925，后退挡效率不应低于0.87 6. 结构简单，制动器布置：齿圈为制动件*好，其次为行星架，太阳轮为制动件

*不好。