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2.1  D位一档 

变速器处在D位一档时，参加工作的换挡执行元件有：C2、F2、B4、F3，由于刚起步，此时把前齿圈和后行星架看作是不动元件，因为其与驱动车轮连接。动力由输入轴传递给C2、F2，F2的内座圈带动前太阳轮顺时针转动，前齿圈不转动，则动力由前行星架和后齿圈传递给后行星排，此时由于后齿圈顺时针旋转，后行星架不动，后太阳轮有逆时针转动的趋势，而B4、F3工作限制了太阳轮的逆时针转动。在后行星排中，主动元件是后齿圈，不动元件是太阳轮，动力输出元件是后行星架，故动力传递出去。 

传动线路图如下：     输入轴——C2、F2——前太阳轮——前行星架和后齿圈——前齿圈和后行星架——输出轴 

分析是否有发动机反拖制动，由辛普森式变速器得出的规律直接判断，该档是无发动机反拖制动的。事实是否如此，分析一下，在后行星排，由于车速过快，后行星架由被动输出变成主动输入，而此时后齿圈速度下降，由主动输入变成被动输出，则后行星轮发生反向旋转从而使太阳轮变成顺时针旋转，则B4、F3无法制约太阳轮，在后行星排中，无约束元件，动力中断传递。无法反拖制动，符合规律的判断。 2.2  D位二档 

变速器处在D位二档时，参加工作的换挡执行元件有：C3、B4、F3，动力由输入周传递给C3，C3把动力传递给前行星架和后齿圈，后齿圈顺时针转动，则太阳轮要逆时针转动，被B4、F3制约，动力传递出去。 柳工856铲车波箱定做,柳工856铲车波箱费用,柳工856铲车波箱公司,柳工856铲车波箱规格

传动路线图如下： 

输入轴——C3——前行星架和后齿圈——前齿圈和后行星架——输出轴 

分析是否有发动机反拖制动，由辛普森式变速器得出的规律直接判断，该档是无发动机反拖制动的。而事实亦如此，原理同D位一档。 2.3  D位三档 

变速器处在D位三档时，参加工作的换挡执行元件有：C1、F1、C3，发动机的动力由输入轴传递给C3，同时发动机的动力也由C1传递给F1的外座圈（F1为反向安装，即限制太阳轮顺时针转动，F2为正向安装，即限制太阳轮逆时针转动），由于在前行星排中，前齿圈不动，主动元件是行星架，前太阳轮会以顺时针方向超越转动，在单向离合器F1中，外座圈转速等同于发动机，而内座圈有超越趋势，同为顺时针，因F1限制太阳轮顺时针转动，从而太阳轮被迫以与C3相同的转速顺时针转动。这样在前行星排中，有两个元件（太阳轮、 行星架）以相同的转速，相同的方向转动（可看成是刚性轴传动），则传动比为1。动力由前齿圈和后行星架传递出去。