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 4、电子控制单元（ECU）及其控制内容 

  自动变速器电子控制单元（ECU）是电子控制系统的控制核心， 它根据各传感器及控制开关的信号和设定控制程序，通过运算分析，向各个执行器输出控制信号，从而实现对自动变速器的控制，其基本结构与汽车其他系统电子控 制单元（ECU）相似，它的控制内容主要有如下方面：   （1） 换档控制  

  自动变速器操纵手柄位于前进档位时自动换档控制是自动变 速器电子控制单元（ECU）的*基本的控制内容。 

  自动换档控制就是在汽车的行驶过程中，选择*佳时刻换档，即选择*佳的换档车速，以使汽车的 动力性和经济性*佳。 

  *佳的换档车速与节气门开度、操纵手柄的位置、模式开关的位置有关，*佳的换档车速与节气门开度的关系可用自动换档图来 表示： 

   由图中可知，节气门开度越大，升档和降档车速越高；节气门开度越小，升档和降档车速越低，这种规律十分符合汽车的实际使用要求，操纵手柄的位置和模式开关 的位置不同，对汽车的使用要求也有所不同，因此其换档规律应作相应的调整。电子控制单元（ECU）自动换档的控制是由2个或3个开关式换档电磁阀来完成 的.     （2）主油路油压控制  

  主油路油压由主油路调压阀调节，早期的电子控制系统中由节气门阀输出油压和倒档油路油压对其进行 反馈控制。新型电子控制自动变速器由电子控制单元（ECU）主要根据节气门的开度、档位、油温及换档等信号，计算得到相应的主油压力值，并通过输出相应的 占空比脉冲信号来控制油压电磁阀的开、关比率，实现对主油路的控制 。 

  节气门开度越大，主油路油压越高；节气门开度越小，主油路油压越低；倒 档时主油路油压较前进档高（如下图所示）。徐工600铲车波箱生产，徐工600铲车波箱型号，徐工600铲车波箱制作，昆明龙工855B铲车波箱

（3） 自动模式控制  

  新型自动变速器取消了手动选择的模式开关，采用了电子控制单元（ECU）自动模式变换控制，电子控制单元（ECU） 根据各个传感器的信号测得汽车的行驶状况，根据操纵手柄的位置和加速踏板踩下来判断驾驶员的操作方式，经运算分析，自动选择采用经济模式、普通模式、动力 模式来进行换档控制，以满足不同的操作要求。