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1989年，日产汽车公司开发的5档液力自动变速器都已装车使用，这两种变速器都在原3挡和4挡液力变速器的基础上，加装一组行星变速齿轮机构而形成的。1983年，日产汽车公司成功研制了4档液力自动变速器用的行星齿轮机构，其*大的特点是结构紧凑，从而为液力自动变速器的多挡化提供了条件。 随着自动变速器的发展，其结构和性能也在不断完善，特别是近年来随着电子技术和自动控制技术在汽车上的应用，出现了电控自动变速器，它包括电控液力机械传动的自动变速器和电控齿轮式机械传动的自动变速器。电控自动变速器可实现与发动机的*佳匹配，并可获得*佳的经济性、动力性、安全性及达到降低发动机排气污染的目的。  

2、丰田自动变速器简介及特点 

2.1丰田变速器的发展史 

    由于引起换挡冲击的原因比较多，因此，在诊断的过程中，必须循序渐进，对自动变速器的各个部位做认真的检查，一定要在全面的检测基础上，有针对性的进行分解修理，切记不可盲目拆修。总体而言若是由于调整不当造成的，只有稍作调整即可排除：若是自动变速器内部控制阀、减震器或换挡执行元件有故障，应该分解自动变速器，予以修理：若是电子控制系统有故障，应该对电子控制系统进行检测。找出具体原因，加以排除。 

2.1.1丰田变速器的变化 

时距60多年的今天，汽车自动变速器已经发生了重大的变化。这种变化主要体现在以下几个方面。 柳工ZL50C铲车波箱制作，龙工855B铲车波箱供应商，龙工855D铲车波箱供应商，龙工LG855铲车波箱厂家

一是汽车自动变速器向多个档位方向发展，5档或者是6档自动变速器将逐步取代4档自动变速器的主导地位。档位多使变速器具有更大的速比范围和更细密的档位之间的速比分配，从而改善汽车的动力性、燃油经济性和换挡平顺性。为了缩小体积和减轻重量，要采用紧凑化设计，简化内部结构，引入电子控制系统，采用轻质材料。例如：ZF6H26变速器设计基于一种名为Leppetler的齿轮设计，使6个档位之间的齿轮大为减少，简化了内部结构，齿轮重量减少了11公斤。整个操作界面改为线控技术有电子信息操纵换挡。用塑料材料做油底壳及铝合金变速器箱体，进一步减轻重量。 

二是采用多电磁阀方式控制换挡，明显改善换挡质量。以前的自动变速器的执行器只有一两个电磁阀，现在许多自动变速器已有多个电磁阀。尤其是换挡电磁阀数量的增加使得换挡电磁阀完全取替了节气门油压和速度油压对D档位升降档的控制。变速器上各种新的电磁阀相继出现，例如整式电磁阀，倒挡电磁阀、扭力转换电磁阀、扭力缓冲电磁阀、强制降档电磁阀大量涌现使得电控系统对变速器的控制范围进一步扩大。