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AMT的执行机构由选、换档执行机构、离合器执行机构和油门执行机构等组成。油门执行机构一般采用步进电机或磁电式电机驱动油门。选、换档和离合器执行机构有气动式和液动式两种,太阳能热水器，现在更常用的是液压操纵系统。  

四、电控机械式自动变速器控制系统的容错方法  

当重型汽车经常在恶劣条件下工作时，AMT常受到这样或那样的干扰，AMT控制系统中的ECU、传感器和履行机构难免会产生故障，假如某部件发生故障，汽车的性能会急剧降落，甚至须要立即停车，这对汽车整体性能的施展和维修工作的进行是非常不利的。为进步AMT系统的可靠性和安全性，在随车诊断系统中应加强容错控制功能，即当有些部件失效时，它们在系统中的功能可用系统中的其他部件完整或部分取代，使系统能够持续坚持规定的性能或不损失*基础的功效。针对不同的故障，AMT控制系统采用了相应的容错方式。重要包括如下几个子系统：①ECU容错系统；②选、换档机构容错系统；③油门操纵机构容错系统；④各转速传感器的容错；⑤离合器控制机构的容错。  

1、 ECU容错系统  

相对于传感器和执行机构来说，ECU的可靠性较高，但一旦发生故障，成果将更加严重，会使全部系统瘫痪和失控。AMT控制系统ECU的容错办法有以下几种：昆明龙工50铲车波箱，昆明厦工50铲车波箱，昆明山工50铲车波箱，昆明山工5吨铲车波箱  

a．采取主从机构造，一旦主机出故障可以自动切换至从机进行把持，进步ECU的可靠性；  

b．采用双机结构，把对发动机与离合器、变速箱的控制分离出来单独控制，以改良性能和简化编程，同时降低工作累赘，延伸使用寿命；  

c．采用机械应急系统，一旦ECU失灵，启动机械应急系统，恢复手动把持，以便使车辆驶回车库自检或到维修站检验。  

2、选、换档机构容错系统  

若档位传感器发生故障，则实行选、换档的开环控制，所显示的档位信号由选、换档电磁阀的驱动信号来决议。对于选、换档电磁阀，分下列两种情形：a．若升不到高级位，应保证能以低档位持续行驶，此时需就义经济性与动力性；b．若降不到低档和空档，应保证能控制油门，行驶到目标地。