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五、电控电动机械式自动变速器  

LC5T97型汽车变速箱有五个前进档和一个倒档，前进档均带有锁环式同步器，具有结构紧凑、操纵轻便机动等特点，档位分配为1-3-5，R-2-4。选用两部步进电机直接驱动选、换档拨叉转轴的运转，并通过位置传感器实时检测档位并反馈给ECU。由ECU调用换档程序控制电机运转实现自动换档功能。AMT变速箱电控执行机构设计包括对传统变速箱的改装和电机驱动电路设计。  

1、变速箱的改装  

依据LC5T97型变速箱的技巧参数，参照选、换档拨叉的力矩请求。选用57BYGB型选档步进电机X和换档步进电机Y，电机输出轴经蜗轮蜗杆减速后作用于拨叉转轴。地位传感器选用每360度供给10位辨别率的1 024个尽对位置信号的角位置磁编码器(步长为0．35度)，用金属压片固定到拨叉转轴上。改装后变速箱中每个档位准确对应一个地位码范畴，它为软件编写换档程序供给电机位置参数，如图1所示。编码器输出规模如下：  

(1) X电机  

空挡位置时的编码器输出范围X0±5;  一、三、五档位置的编码器输出范畴X1士5；  倒、二、四档位置的编码器输出范围X2士5；  (2)Y电机  

空档位置时的编码器输出规模y0±5；  一、倒档位置的编码器输出规模yl土5；  四、五档位置的编码器输出范畴y2±5；  并据此盘算出各档位间的步数差值。  2、驱动电路的设计  厦工50铲车波箱型号,厦工50铲车波箱制作,山工50铲车波箱厂家,山工50铲车波箱厂商

斟酌车载环境较为恶劣，电路设计时要充足保证其工作的可靠性。电路设计如图2所示。图中PB0、PB1、PB2、PB3为步进电机驱动信号输进；U20、U21为功率芯片TLE5206-2，用以供给步进电机的功率要求；ERI、ERR为外部故障信号；DATA为电机的位置传感器的输出，CLK为位置传感的时钟输进（两部电机的驱动电路雷同）。  

3、变速箱换档进程的软件实现  

电控机械式自动变速器(AMT)是通过ECU控制电动履行机构，代替本来由驾驶员人工完成的离合器分别与接合、摘档与挂档、以及传动轴与动员机转速的同步调节等操作，**实现换档进程的把持自动化。所以变速箱换档过程的软件设计就是编写换档程序往控制电机完成换档工作。换档程序就是实现换档拨叉在各档位间移动，如1-2档就是首先摘档(见图1)，换档电机把拨叉从③移到②；然后选档，选档电机再把拨叉从⑥移到⑤；*后挂档，换档电机把拨叉从②移到①。