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 四、组合式行星齿轮系统    （一）辛普森行星齿轮系统 

它是三速行星齿轮系统，能提供三个前进挡和一个倒挡。         结构特点：前后两个行星齿轮机构共用一个太阳轮。   执行机构的组成：前进离合器（C1），直接挡离合器（C2），单向离合器（F），二挡制动器（B2）和低、倒挡制动器（B3）。       （二）拉维娜行星齿轮系统    结构特点：两星星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。      四个独立元件：小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。     五、液压控制系统   1、自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的。液压控制系统由动力源，执行机构和控制机构三部分组成。   控制机构包括主油路调压阀，手动阀，换挡阀，锁止离合器控制阀，集中安装在自动变速器的阀体上。     1液压泵 山工5吨铲车波箱型号,山工5吨铲车波箱制作,太原成工50铲车波箱,太原临工50铲车波箱

（1）作用与类型      液压泵又称油泵，一般位于液力变矩器和行星齿轮系统之间，由液力变矩器泵轮驱动，和发动机曲轴同步旋转，负责向液压控制系统提供动力源。它主要有齿轮泵、转子泵和叶片泵3种类型。这3种泵的共同特点是：内部元件由液力变矩器花键毂或驱动轴驱动，外部元件与内部元件之间有一定的偏心距。      2，叶片泵由转子，定子，叶片和配油盘组成。    2.叶片泵的工作原理。   （1）油泵运转时，定子的位置由控制腔内来自调压阀的反馈油压来控制  （2）当油泵转速较低时，泵油量较少，调压阀控制反馈油压减小，定子在回位弹簧的作用下绕销轴向左偏转一个角度，加大了定子与转子的偏心距，使油泵的排量增大。  （3）当油泵转速升高时，泵油量增多，调压阀控制反馈油压增大，在油压作用下，使定子绕销轴向右偏转一个角度，减小了定子与转子的偏心距，使油泵的排量减小，使泵油量减少。