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1.升压（常规制动），电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于升压位置，此时制动主缸与轮缸想通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力增减，ABS不工作，回油泵也不工作      2.保圧，当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电压（约为*大电流的1/2）时，电磁阀处于保圧位置，此时主缸轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中保持一定的制动压力。         3.减压，当ECU向电磁线圈通入一个*大电流时，电磁阀处于减压位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储能器接通，轮缸中的制动液流经电磁阀进入储能器，轮缸压力下降。 任务一 介绍电控驱动防滑/牵引力控制系统 

一，asr的理论基础  汽车驱动防滑控制系统,是应用于车轮防滑的电子控制系统。  asr的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的**驱动力以及提高汽车的平顺性。      从控制车轮和路面的滑移率来看，asr和abs采用了相同的技术,但两者所控制的车轮滑移率是相反的 。  

2.打滑有两种情况,一是汽车制动时车轮的滑移,二是汽车驱动时车轮的滑转。   2.ASR与ABS的区别        (1)ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全;ASR(TRC)则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 徐工50铲车波箱生产,徐工50铲车波箱型号,徐工50铲车波箱制作,成工50铲车波箱供应商

(2)ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率;而ASR只对驱动车轮起制动控制作用。(3)ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低(小于8km/h)时不起作用;而ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高(80~120 km/h)时不起作用。 

4.滑转率与纵向附着系数之间的关系  （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化  （2）在各种路面上，当滑转率为20%左右时，附着系数达到峰值   （3）上述趋势，无论制动还是驱动，都一样。        二、防滑转控制方式   防滑转电子控制系统的控制参数是滑转率，控制器根据各车轮转速传感器信号计算Sd,当Sd值超过某一限定值时，控制器就输出控制信号，抑制车轮的滑轮，将车轮的滑转率控制在理想的范围内。     汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有:        1.发动机输出功率控制       在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有:辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。        2.驱动轮制动控制       直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间*短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。另一类是在abs的液压装置和轮缸之间增加一个单独的asr的液压装置,       3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力