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汽车在行驶时，变速器电脑接收车速传感器、节气门位置传感器、模式选择开关、挡位开关等信号，经运算电路处理，控制油压调整电磁阀和换挡电磁阀，由电磁阀的动作决定压力油通往各操纵元件的流向，以实现挡位的自动变换。其原理框图见图1-38所示。 

通常，变速器电脑将汽车在不同使用要求下的**换挡规律储存在存储器中，带有模式选择开关的电控式自动变速器在模式开关处于不同位置时，对汽车的使用要求不同，其换挡规律也不同，一般有普通、动力等几种模式的换挡规律。图1-39为换挡杆在“D”位不同模式时的换挡规律。

在普通模式中，节气门的开度固定在50％，变速器输出轴转速在1500r／min时，变速器从第1挡换高挡至第2挡；转速2500r／min，从第2挡换**至第3挡，转速在4000r／min时，从第3挡换高挡至超速挡。 

在动力模式中汽车加速性能*好。因此，在同一节气门开度下，变速器换高挡或低挡的车速会高于常规的方式。节气门开度同样固定在50％，在变速器输出轴转速为1800r／min时，变速器从第1挡换高挡至第2挡；转速3100r／min时，从第2挡换高挡至第3挡，转速在4500r／min的，从第3挡换高挡至超速挡。柳工855铲车波箱生产，柳工855铲车波箱型号，柳工855铲车波箱制作，柳工856铲车波箱厂家 

与换档控制有关的信号还于油温传感器信号、超速档开关信号和巡航信号。当变速器油液温度低时不能够升超速档。同时超速档开关信号也决定有无超度档。巡航信号与车速信号相配合，当巡航速度低于设定值4~10km时解除超速档。 2） 发动机转矩控制功能 

为了减小换档冲击，可以减小换档时离合器传递的发动机转矩。而对发动机输出转矩控制*简单的方法就是控制点火提前角。ECU对发动机转矩控制如图1-40。 

ECU存储器中存储着各种工作条件下的**点火提前角，接收到各种传感器信号后，ECU进行以下的工作： 

a．根据换档手柄和行驶模式开关的位置确定的换档和锁止模式控制换档和锁止。 

b．根据发动机转速传感器的转速信号（Ne）和车速传感器的车速信号（SP2）判断车辆的行驶条件，并根据当前的换档情况（D1升D2、D2升D3、D3升OD、OD降D3、D3降D2、D2降D1）和节气门的开度确定点火提前角延迟的**量。 

c．控制点火器输出三极管的截止时机和换档电磁阀，推迟点火时间同时进行换档。 图1-40 ECU对发动机转矩控制框图 

3） 油压控制 

电液控制系统中油压的控制包括系统油路压力的控制、蓄压器背压的控制、变矩器补偿油压的控制、润滑油路压力的控制等，这些控制中有些是电磁阀直接参与控制，有些是由液压控制阀控制，各种车型都有所不同。本节仅介绍系统油路压力和蓄压器背压的电液控制。若系统油路压力是由电液控制，则不再需要机械式节气门阀，而改用电控节气门阀。