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7．如何调取与清除丰田车系故障码？     答：（1）故障码的调取  

1）将维修连接器接头分开或将 WA 与 WB 之间的短接销拔出。  2）接通点火开关。  

3）将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的 TDCL 连接器的 Tc 与 E1 端子用跨线连接。  

仪表板上的 ABS 警示灯即闪烁显示故障码。  （2）清除故障码的方法  1）汽车停稳；  

2）诊断座 Tc 与 E1 端子跨接；  

3）维修连接器接头分开或 WA 与 WB 之间的短接插销拔出；  4）点火开关接通。  

在以上条件下，在 3 秒内连续踩制动踏板 8 次，即可消除故障码。故障码消除后，将 Tc 与 E1 端子跨接线拆去，将维修连接器接头插好或 WA与 WB 之间的短接插销插好。 

8．ASR 和 ABS 的异同有哪些? 

   答：(1)ABS 和 ASR 都是用来控制车轮相对地面的滑动,以使车轮与地面的附着力不下降,但 ABS 控制的是汽车制动时车轮的拖滑,主要是用来提高制动效果和确保制动安全,而 ASR 是控制车轮的滑转,用于提高汽车起步、 加速及在滑溜路面行驶时牵引力和确保行驶稳定性.  

(2)都是通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动,但 ASR 只对驱动轮实施制动控制. 临工933铲车波箱品牌,临工933铲车波箱生产,临工933铲车波箱型号,临工933铲车波箱制作 

(3)ABS 在汽车制动时工作,在车轮出现抱死时起作用,当车速很低时（小于8Km/h）不起作用,而 ASR 是在汽车行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用, 当车速很高时（80-120 Km/h）一般不起作用。 9．ASR 的工作原理是怎样的？     答：ASR 工作原理如下：车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元 ECU。 ECU 根据车轮车速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。 10．4WS 车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？  

   答：汽车在低速转向的情况下，可以认为车辆的前进方向和车的朝向是大体一致的，所以车轮上几乎不产生转向力。四轮的前进方向的垂线在一点相交，而车辆以此交点（转向中心）为中心进行转向。中高速时，直行汽车的转向是有下列运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。 

11．试述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理。  

   答：电动式 EPS 由转矩传感器、直流电动机、电磁离合器、减速机构和车速传感器、EPS ECU 组成；工作原理如下：在操纵转向盘时，轮距传感器根据输入转向力矩的大小产生出相应的电压信号， 由此电动式 EPS 系统就可以检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可以测出车速，再控制电动机的电流，形成适当的转向助力。