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当离合器扭矩TCL1或TCL2等于零，另一个离合器的扭矩可以从方程2的ω赢与位置术语计算。（29）。但是， 在换档过程中，有摩擦扭矩在两个离合器和它们不能被用公式求解。（29）单独使用。对于 同样的原因，如前所述，方程（25）没有提供帮助，因为发动机转矩是不知道。 

作为表示在方程（13） - （17），所述离合器扭矩的离合器设计参数，摩擦系数和控制函数 参数。由于离合器扭矩在两个离合器的比例应该是独立的摩擦系数的 温度的影响是相同的两个离合器。因此，在离合器1和离合器2离合器的扭矩由比例以下比例： K=TCL1TCL2=K1K2 

其中，KIS离合器扭矩比例K1和K2是取决于离合器尺寸的因素，致动器参数和滚子  

位置详见切入口2。结合方程（29）和（30）引出两个离合器扭矩TCL1和TCL2中的确定  的ω瓦特条款： 

TCL2=I3+I1ðÞ⋅i2a1i21+I2+I4ðÞ⋅i2a1i22+I5i2a1+I7+Ihi˙ ωw+TLoadK⋅i1ia1+i2ia1 TCL1=KTCL2 4.案例研究  

    离合器扭矩计算算法描述基于Matlab/ Simulink的平台切入口3已经落实。一  原型车与参数显示在证明地面平坦赛道测试于表2是。车辆加速，车轮转速，  

双离合器辊的位置和变速器档位在测试过程中被记录下来。一种扭矩传感器被安装在半  轴测量传动系统输出扭矩。 

测得的半轴扭矩由相关的传动比变换是在输入轴的等效扭矩值。这等价转矩与如下面描述的算法计算出的离合器扭矩进行比较。 4.1发射  

在发射操作中，档位处于第一和离合器扭矩可以直接由方程来计算（24）。车辆加速度或者从测试车轮转速是**的模型输入。上的离合器扭矩的比较示于图。 7。计算出的离合器扭矩  龙工863铲车波箱厂家,龙工863铲车波箱厂商,龙工863铲车波箱出售,龙工863铲车波箱定做

从转矩算法高度同意从测量获得的离合器扭矩。 4.2 1-2升档  

在换档时，测得半轴扭矩不能因为转换以在输入轴的等效扭矩值  

测得的离合器扭矩的比例是未知的。因此，所得到的半轴扭矩，即两者的总和  

离合器扭矩乘以各自的传动比，与所测量的一半轴转矩进行比较。如该图所示。 8，  在1-2升档输出扭矩是非常令人愉快的测试数据，指示扭矩的有效性和准确性  计算算法。 

4.3。操作在一齿轮位置  

当车辆运行在一个齿轮上的离合器的扭矩也可以通过在本文提出的算法进行计算。结果  在第4档操作如图所示。 9。在离合器1的转矩为零，因为只有离合器2现转让引擎  

扭矩来驱动车辆。如该图所示，在离合器2的转矩几乎是一样的试验结果，这再次证实了  该算法的精度 5。结论  

本文的重点是双离合器的扭矩制定和校准。离合器扭矩配方的基础上提出  恒定的能量转换率在摩擦片的脸。上的离合器扭矩和离合器的参数的相关性  

致动器已经建立的滚子位置的条款，以及相关的设计参数。校准的目的，一个离合器  转矩计算算法已经提出了一种基于DCT的动力总成动力。该算法利用车轮速度  

从速度传感器作为输入和获得利用Matlab / Simulink平台上实现。本算法的有效性  已证实通过证明原型车的地面试验获得的试验数据。在本文提出的方法  

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