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 b.t2-t3-t4阶段：在该阶段为转矩相阶段，双离合器都进行扭矩控制。为了保证不断动力传递，由于处于急加速状态，在偶数离合器传递扭矩上升达到传递大部分发动机扭矩之前，奇数离合器必须跟随发动机输出扭矩，在一定时间T1内双离合器的扭矩按不同的斜率上升到发动机输出扭矩。在双离合器传递扭矩上升过程中，当双离合器传递扭矩相同时，奇数离合器传递扭矩在一定时间T2以一定斜率下降到Touchpoint点，而偶数离合器扭矩继续沿先前斜率上升，逐渐到达发动机实际输出扭矩。    式（3）中：Tcl?0为奇数离合器传递扭矩初始值；Tc2?0为偶数离合器传递扭矩初始值；β为扭矩上升调整系数，0≤β≤1，该值与离合器扭矩上升时间相关，在T时间内，从0线性变化到1。奇数离合器扭矩上升时间T1对应扭矩上升调整系数为β1，扭矩下降时间T2对应扭矩下降调整系数为β2。奇数离合器扭矩上升时间T1与扭矩下降时间T2之和为偶数离合器扭矩上升时间T。从理论角度讲，只要确定好离合器传递扭矩的变化率，就能很好的控制离合器的传递扭矩，多快的结合速度都不会产生冲击。  

  c.t4-t5阶段：在该阶段为惯性相阶段，离合器闭合速度放缓，防止离合器闭合的冲击感。这一阶段进行偶数离合器的调速，使得离合器慢慢闭合。因而偶数离合器会从滑磨状态进入完全同步状态（微滑磨），而奇数离合器为打开状态。此时完成离合器交替。龙工863铲车波箱价格,龙工863铲车波箱批发,龙工863铲车波箱品牌,龙工863铲车波箱生产  

  式（4）中：δ为经过PI调节的扭矩调节量，该PI调节器对偶数输入轴的转速进行调节，使得偶数输入轴转速与发动机转速维持在微滑磨状态。同时保证偶数离合器传递发动机扭矩。以上为急加速降奇数档换挡控制策略。经过5个阶段完成高品质换挡控制。  

  3.2降偶数档控制算法  

  因为DCT的机械结构，所以在降偶数档的控制中必须进行两次离合器交替。以三档降一档为例，三档必须降到二档，然后离合器再交替一次降到一档。考虑到换挡的平顺性和快捷性，降偶数档换挡过程分为7个阶段，如图2所示。  

  a.t0-t1-t2阶段：此阶段离合器控制策略与降奇数档控制策略相同。由于是急加速状态，在该状态保证奇数离合器传递扭矩和发动机转速随油门开度来确定的转速变化量设定值变化，同时对偶数离合器进行预充，使得偶数离合器传递扭矩达到。    b.t2-t3-t4阶段：在该阶段，考虑到换档快捷性，同步二档的偶数离合器进行转矩相和惯性相的合作控制策略，对偶数离合器传递扭矩从以一定斜率上升到Te'，同时通过PI调节器调整发动机的动态扭矩，使实际的动态扭矩随油门开度确定的设定值变化。对奇数离合器而言，在该阶段又分为同步三档的奇数离合器打开（t2-t3）与同步一档之后对奇数离合器进行预充（t3-t4）两个阶段。