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c.t4-t5-t6-t7阶段：  

  该阶段与降奇数档换挡时t2-t3-t4-t5阶段相同，在该阶段，首先调整双离合器的传递扭矩，使得奇数离合器传递发动机输出扭矩，同时下降偶数离合器传递的扭矩到Touchpoint点。然后调整奇数离合器的转速与发动机转速保持微滑磨状态，完成离合器的第二次交替。以上为急加速降偶数档换挡控制策略。经过7个阶段完成高品质换挡控制。其中当前档位为二档时只是个过渡阶段，因此偶数离合器没有完全闭合，离合器处于滑磨状态。其作用就是保证奇数离合器可以打开，进行奇数输入轴啮合档位切换，同时又保证不断动力的扭矩传递。    4、急加速降档控制逻辑  

  使得车辆行驶过程中，有较高的换挡品质，除了需要好的离合器传递扭矩控制算法外，必须要有一个合理的控制时序，在恰当的时刻使用恰当的控制算法。图3为急加速降档的控制流程图。state_CluOff为当前档位对应离合器的扭矩控制状态，state_CluOn为目标档位对应离合器的扭矩控制状态。    5、实验结果分析龙工863铲车波箱型号,龙工863铲车波箱制作,龙工LG855铲车波箱,厦工50铲车波箱供应商  

  采用CANape对试验车进行数据***。试验在水平沥青路面上进行，这里给出了三档换一档急加速降档的换挡过程。在上文中已经提过，离合器传递扭矩与离合器摩擦片上所受油压成线性关系，由于试验车上未安装离合器扭矩传感器，所以采用离合器摩擦片上所受油压来反映离合器传递扭矩情况。图4为急加速三档换一档信号***曲线。可看出试验曲线完全符合本文介绍控制策略的要求。  

  图4 急加速三档换一档降档曲线    6、结论  

  急加速降档控制是一个复杂的非线性控制问题，从试验结果可以看出，本文论述的基于扭矩的湿式双离合器自动变速器急加速降档控制策略取得了较好的效果，很好的控制了离合器的闭合、分离速度，减小了换挡时的冲击，提高了DCT的换挡品质。