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本文摘自网络，行业资讯参考。

在自动变速器操纵手柄位于前进挡( D) 位置而行星齿轮变速器处于3挡时，前进离合器C3和高挡离合器C2同时接合，使前太阳轮、前行星架及前进单向超越离合器F1的外环连接为一体，和输入轴一同转动(图4)。由于在2挡中，输出轴及后行星架的转速低于输入轴的转速，因此后齿圈的转速也要低于输入轴的转速。 

图5超速挡动力传递路线 

3.4 超速挡动力传递 

在超速挡时，2挡及4挡制动器B1和高挡离合器C2一起工作。在前行星排中，前行星架经高挡离合器C2和输入轴连接，为主动件；前齿圈和输出轴连接，为从动件。由于前太阳轮被2挡及4挡离合器固定，发动机的动力经前行星架和前行星轮传给与输出轴连接的前齿圈，完成动力传递(图5)。此时后行星排因后齿圈处于自由状态而无法传递动力。根据前述单排行星齿轮机构的运动分析，可知此时前行星排处于增速传动状态，其传动比i4=α1/ (1+α1)。

图6倒挡动力传递路线 

3.5 倒挡动力传递龙工50铲车波箱品牌龙工50铲车波箱生产龙工50铲车波箱型号龙工50铲车波箱制作

在倒挡时，倒挡离合器C1和低挡及倒挡制动器B2同时工作，输入轴与前太阳轮连接，同时前行星架固定不动。在前行星排中，前太阳轮在朝顺时针方向转动时带动行星轮朝逆时针方向转动，同时驱动前齿圈和后行星架组件及输出轴朝逆时针方向转动(图6)。此时后行星排因后齿圈处于自由状态而不能传递动力，发动机动力全部由前行星排传至输出轴，其传动比i倒等于-α1。倒挡时的行星齿轮变速器也具有反向传递动力的能力，可实现发动机制动作用。 

4自动变速器的发展趋势 

就目前看来，国内研究微机控制自动换挡机构技术相对比较困难，一方面需要满足驾驶员的驾驶愿望和适应各种行驶工况来进行换挡；而另一方面AMT自动换挡机构需要动力，因此或多或少地降低了传动效率。不过，现在人们在AMT上引入了各种*新的监测、控制技术，在离合器控制中采用模糊逻辑，并将神经网络方法引入AMT的换档决策和控制中，使AMT技术不断成熟，其应用前景还是比较广阔的。另外，在汽车上使用液力变矩器已经日趋成熟。下一步的研究应重点解决其传动效率低的缺点，发挥其传动平稳的优点，合理确定变矩器力矩系数，使变矩器和发动机匹配优化，改善其共同工作的经济性和动力性。 

随着微电子技术、传感器技术、制动器技术的发展，笔者认为目前自动变速器正向着以下几个方向发展：①多挡位；②自动预选式换挡系统；③电控无级变速器( ECVT) ；④电子智能式自动变速器；⑤电子控制闭锁离合器；⑥节能与环境保护；⑦高性能、低成本、微型化。