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本文摘自网络，行业资讯参考。

2.1.2 轮式装载机主机和传动系的基本参数  

（1）整机参数 

     空载车重：10200kg      载重量：3000kg      滚阻系数:0.03      附着系数:0.76 

2.2 发动机的特性分析及数学模型的建立 

发动机是装载机的动力源，它的基本性能在很大程度上决定了装载机的整机性能。装载机是以牵引作业为主、以运输作业为辅的工程机械，作业过程中的负载变化较大。而柴油发动机的燃油经济性随负载的变化比较平缓，力矩储备较大。所以，装载机的发动机通常选用柴油机作为动力装置。发动机喷油泵的油量调节机构位置固定不变时，发动机的转速ne与其输出转矩Te、功率Pe及比油耗量ge之间的变化关系，即为柴油发动机的速度特性。不同的油门开度对应不同的速度特性，在*大油门位置时额定供油量的速度特性为发动机的外特性。本文的研究载体装载机配备的是玉柴YC6J125Z-T20型发动机，其性能参数如表2.1。 

表2.1  YC6J125Z-T20型发动机性能参数 

发动机装调速器后的速度特性称为发动机的调速特性，调速特性表示发动机在克服阻力矩时稳定工作的能力。发动机本身的速度特性不能满足一些动力机械的要求，因为其转矩曲线比较平坦，当外界阻力有小量变化时，发动机的转速就有很大的波动，而工程实际中要求的转矩特性是当外界阻力矩变化时，发动机的输出转矩可由*大到零或由零到*大，转速变化很小，以保证发动机具有良好的转矩—转速特性。因此，柴油机都装有调速器。根据表2.1中的数据，运用*小二乘拟合法求解得发动机的外特性数学模型。山工50铲车波箱费用山工50铲车波箱公司山工50铲车波箱规格山工50铲车波箱加工

2.3 液力变矩器的特性分析与数学模型的建立 

液力变矩器的原始特性液力变矩器位于发动机和变速器之间，它靠液体介质来传递发动机的输出功率。液力变矩器的工作原理是通过内部的工作液体由泵轮流至涡轮，再流到导轮，*后又流回泵轮，这样连续不断的循环流动将动力从泵轮传至涡轮。