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本文摘自网络，行业资讯参考。

鉴于以上原因并根据闭锁规律的控制目标，本文选择以下各变量作为自动闭锁的控制参数：

1．涡轮转速 

在车辆的动力传动系统中，涡轮转速是对外界负载变化反应*为敏感的参数，倘若获得了涡轮转速的变化量，也就获得了外界负载的变化情况。因此，首先要选取涡轮转速作为换挡控制参数。 

2．发动机转速（泵轮转速） 

为了控制液力变矩器在高效区工作，必须获知液力变矩器的效率情况。由于液力变矩器的特性（含有效率曲线）是用转速比作为横坐标，故还需要获知发动机转速。因此，还需选取发动机转速作为换闭锁制参数。 

3．油门开度 

由于行驶中的车辆是一个由驾驶员—车辆—环境构成的闭环系统，在该系统中驾驶员通过感觉器官来感知车辆的行驶状态和外界环境，然后依据其驾驶经验来判断需要采取的操纵方式。也即是说，车辆在行驶时要引入驾驶员的干预。而油门开度在控制车辆的行驶速度方面反应*为灵敏，驾驶员可以通过调节油门来干预换挡，此外，它还反映了发动机的输出功率。因此，选取油门开度作为闭锁控制参数。 

综上述理由，本文换挡规律采用发动机转速、涡轮转速、油门开度三个参数作为换挡控制参数。

闭锁点的选择 柳工856铲车波箱厂商柳工856铲车波箱出售柳工856铲车波箱定做柳工856铲车波箱费用

3.6.1 理论闭锁点的确定   1）由牵引力特性曲线分析闭锁控制对车辆动力性能的影响 

根据车辆在某档位下的牵引特性曲线（图2－4）可以看出在小于V*时，液力工况（H代表的曲线）输出牵引力大于机械工况；大于V*则反之。因此过早或者过晚闭锁会引起牵引力的损失，所以V* 处为理论上合理的闭锁点，在此处闭锁可以保证牵引力过渡平稳。 2）由输出功率分析闭锁控制对车辆动力性能的影响  

根据车辆功率输出曲线（图 2－5）可以看出，小于 V*时液力工况输出功率较大；大于V*时则机械工况输出功率较大。因此过早或者过晚闭锁都会引起功率损失，所以 V*处为理论上合理的闭锁点。  

3）由加速时间分析闭锁控制对车辆动力性能的影响  

根据车辆加速时间曲线（图 2－6）可以看出，小于V*

 时液力工况加速时间较短；大于V*时则机械工况加速时间较短。因此过早或者过晚闭锁都会引起车辆动力性能不好，所以V* 处为理论上合理的闭锁点。  3.6.2 闭、解锁循环现象  

如图 2－7 所示的牵引力－阻力曲线图中，H 和 M 分别为液力工况和机械工况牵引力，点划线代表阻力曲线。交点 V*之前在液力工况下工作（解锁），交点 V*之后在机械工况下工作（闭锁）。当液力工况或机械工况下的牵引力大于阻力时，车辆加速，当速度升高至V*

时液力变矩器闭锁。当速度继续升高至 V3时，阻力大于牵引力，车辆反而开始减速，当车速小于 V*时液力变矩器解锁。当速度继续降低至 V2时，牵引力大于阻力，车辆又开始加速，于是车辆在不稳定工况下会频繁不断的闭、解锁，于是形成了闭、解锁循环。闭、解锁过程虽然非常短暂，却是一个比较复杂的动态过程。