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本文摘自网络，行业资讯参考。

 三．单排双级行星齿轮机构     1．单排双级行星齿轮机构的传动比 

    单排双级行星齿轮机构与单排单级行星齿轮机构相比，多了一只啮合齿轮,  如图2所示。     同样根据转换法，对于多级啮行星齿轮系，我们通过单排单级行星齿轮机构传动比的计算公式，可以推出如下公式： 

     iGKH=nGH/nKH=（nG-nH）/（nK-nH）= 

    （-1）m（从G到K所有的从动齿轮数乘积）/（从G到K所有的主动齿轮数乘积），（式中m为从G到K啮合齿轮的对数） 式（7） 

    对于单排双级行星齿轮机构，m=2，从式（7）我们可以得出单排双级行星齿轮机构的运动方程式为：i13H=n1H/n3H=(nnH)/(n3-nH)=(-1)2Z2Z3/Z1Z2=Z3/Z1 式（8）     2．单排双级行星齿轮机构行星架的假想齿数 

    在式（8）中，假设固定内齿圈，使n3=0，代入式（8）得式（9）：     n1/nH=（Z3-Z1）/Z1 式（9）     又：i1H=n1/nH=ZH/Z1 式（10）     联解式（9）、（10）可得出：     ZH=Z3-Z1 

    即单排双级行星齿轮机构中，行星架的假想齿数是内齿圈齿数减去太阳轮齿数。可见，单排双级行星齿轮机构的速比计算公式和行星架的假想齿数与单排单级行星齿轮机构是不同的，这一点在本文后面不同车型自动变速器复杂行星齿轮机构传动比的计算时非常重要。     3.单排双极行星齿轮机构运动状态分析 

     对于单排双级行星齿轮机构，有Z3＞Z1，（Z3-Z1）＜Z3，但（Z3-Z1）与Z1的大小比较不确定，所以在下面的旋转规律分析中，有些条件不具备的情况没有列出增速还是减速。     （1）太阳轮固定（n1=0），行星架驱动，内齿圈输出：将n1=0代入式（8），有i=nH/n1=Z1/（Z1-Z1），传动比大于1且为正，即为同向减速运动。 

    （2）太阳轮固定（n1=0），内齿圈驱动，行星架输出：将n1=0代入式（8），有i=n1/nH=（Z3-Z1）/Z3，传动比小于1且为正，即为同向增速运动。龙工853铲车波箱供应商龙工855B铲车波箱厂家龙工855B铲车波箱厂商龙工855B铲车波箱出售 

    （3）齿圈固定（n3=0），行星架驱动，太阳轮输出：将n3=0代入式（8），有i=nH/n1=-Z1/（Z3-Z1），传动比为负，但是大于还是小于1不确定，故为反向运动。 

    （4）齿圈固定（n3=0），太阳轮驱动，行星架输出：将n3=0代入式（8），有i=n1/nH=-（Z3-Z1）/Z1，传动比为负，但是否大于或小于1不确定，故为反向运动。 

    （5）行星架固定（nH=0），齿圈驱动，太阳轮输出：将nH=0代入式（8），有i=n3/n1=Z1/Z3，传动比小于1，且为正值，即为同向增速运动。 

    （6）行星架固定（nH=0），太阳轮驱动，齿圈输出：将nH=0代入式（8），有i=n1/n3=Z3/Z1，传动比大于1，且为正值，即为同向减速运动。 

    现将单排双级行星齿轮机构的旋转速度和方向总结于表3。对于单排双级行星齿轮机构，有Z3＞Z1，（Z3-Z1）＜Z3，但（Z3-Z1）与Z1的大小比较不确定，所以在下表的旋转规律中，有些条件不具备的情况没有列出增速还是减速。

四．复杂行星齿轮机构 

    由以上行星齿轮机构传动比分析可知，简单的行星齿轮机构不能满足汽车行驶时对不同速比的要求，因此在实际应用中常常采用多个单排行星齿轮机构进行串、并联或换联主从动构件的方法组成更为复杂的行星齿轮机构，来满足汽车行驶挡位的需要。将两个单排单级行星齿轮机构组合起来形成的双排单级行星齿轮机构，称为辛普森结构；将一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构或由两个单排双级行星齿轮机构按特定的方式组合起来，称为拉维那式行星齿轮机构。以上介绍的是简单的行星齿轮机构的运动规律分析及传动比的计算方法，实际应用的复杂行星齿轮机构将在各车型动力传递分析中介绍。