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本文摘自网络，行业资讯参考。

一种车辆手动变速箱的换挡控制方法 

该方法包括如下步骤： 

(a)在车辆行驶中，变速箱处于前进挡位时，实时检测离合器输入轴的转速，并将离合器输入轴转速信息发送至控制器； 

(b)在控制器内预设初始转速，所述初始转速与离合器开始分离时离合器输入轴转速信息构成一对一映射表或一对多映射表； 

(c)当离合器处于分离状态时，变速箱挂入与当前挡位相邻的前进挡位；控制器根据步骤(b)中的映射表，根据实时检测的离合器开始分离时的离合器输入轴的转速，调整离合器输入轴的转速至与离合器开始分离时离合器输入轴转速信息对应的初始转速； 

(d)完成换挡过程，离合器恢复接合状态； 

(e)记录离合器恢复到接合状态时的离合器输入轴转速，***数个离合器恢复到接合状态时的离合器输入轴转速，形成换挡转速区间，所述换挡转速区间与步骤(b)中的离合器输入轴转速信息对应； 

(f)根据步骤(e)中换挡转速区间的平均值，对与步骤(b)中的离合器输入轴转速信息对应的初始转速进行修正(替换)。临工L953装载机变速箱总成柳工850H装载机变速箱柳工856H装载机ZF变速箱价格柳工860H铲车变速箱批发 

离合器的接合状态是指离合器处于完全接合的状态，离合器的输入轴和离合器的输出轴转速一致；离合器的分离状态是指离合器处于完全分离的状态，离合器的输入轴和离合器的输出轴彻底断开扭矩的传递。离合器的输出轴和变速箱的输入轴刚性连接，转速相同。 

一般情况下，手动变速箱设计时各挡位速比大致按等比级数分配。

升档时，在原前进挡位的基础上挂入高一级的挡位，由于变速箱各挡位速比是固定的，无论换挡前后变速箱具体处于何种前进挡位，换挡前后变速箱速比的比值基本是固定的。在任意前进挡位上挂入更高一级的挡位时，在换挡前变速箱输入轴转速相同的情况下，忽略换挡过程中车速的变化，换挡后变速箱输入轴转速需求是相近的。 

在任意可能换挡的变速箱输入轴转速下，综合考虑换挡时变速箱输入轴转速需求，在控制器内预设与各变速箱输入轴转速需求相一致的初始转速；调整离合器输入轴转速至对应的初始转速，以减小离合器恢复接合状态时离合器输入轴和变速箱输入轴之间的转速差，降低换挡冲击，使换挡过程更为平顺。 

由于驾驶员换挡过程的操作习惯不同，初始转速需要根据不同驾驶员的操作习惯进行修正，使得修正后的初始转速能够更加符合换挡时的变速箱输入轴转速需求，以减小离合器恢复接合状态时离合器输入轴和变速箱输入轴之间的转速差，降低换挡冲击，使换挡过程更为平顺。 

即使是同一驾驶员，在不同阶段的操作过程也不相同，初始转速需要根据不同的操作过程进行修正，使得修正后的初始转速能够更加符合换挡时的变速箱输入轴转速需求，以减小离合器接合时离合器输入轴和变速箱输入轴之间的转速差，降低换挡冲击，使换挡过程更为平顺。