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本文摘自网络，行业资讯参考。

在国外，对行星减速器的分析和研究包括：1994 年，A.Kahraman 等人设计了行星减速器齿轮的动力学仿真模型，分析了行星齿轮传动啮合时的综合误差和减速器的综合刚度激励之间的相位差问题对减速器传动系统的响应的影响； A.Kahraman 又在 1996 年采用谐波平衡的手段提出了一套含齿侧间隙的单级平行轴齿轮传动的非线性动力学的理论和方法；2001 年 Parker 等人，分析了减速器的特殊的谐波相位啮合频率，可以使行星齿轮减速器在传动的时候的振动明显减小，从而达到使传动系统动力学性能得以改善和优化的目的，并且从静力学角度研究了在减速器传动时各个齿轮之间的相位匹配与减速器传动系统的激励之间的一一对应的关系。如果能够找到变速器的这种对应的映射关 系，就可以在变速器的设计阶段这个程中，使变速器的传动系统的动态激励得 以控制，从而能够使设计的行星齿轮变速器传动装置的振动降低、噪音变小，从而使产品更加完善。 

1.4行星变速箱性能 

1.4.1 功率 

行星齿轮其基本原理为：采用了数个行星轮同时传递载荷，使功率分流并 合理利用了内啮合，它可以实现增速、减速、或者换向等功能。通常行星轮系 中的行星轮既自转又公转，存在行星架受力困难，轴承承受离心载荷，以及行 星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合，均载机构复杂等问题。厦工XG956H变速箱价格走势厦工装载机变速箱全国发货厦工955H装载机变速箱质保厦工932H装载机变速箱货源

功率分流行星齿轮传动属于多级行星传动系统，其动力学模型比单级行星传动 模型复杂的多，不仅仅体现在构件数量的增加，更突出的是表现在各级传动之 间的耦合作用。在多级行星传动系统中，各级之间不同的联接形式意味着不同 的动力学微分方程。 1.4.2 载荷 

行星轮间载荷分配是指由输入端输入的载荷经各个分流通道传到每个行星上的大小。 

均载系数定义为各行星轮上实际所受载荷与理论载荷或者总载荷之比。 在实际中，为了使行星传动的疲劳寿命达到长，必须尽可能的使行星轮间的载荷保持均等]3[。目前，经常采用两种途径来改善行星轮间的载荷分配：一种途径是提高加工、制造和安装的精度，但此种方法对工艺条件的要求较高， 

图1  机械均载系统分类[4] 

因此效果并不理想；另一种途径进行均载结构的设计，主要从系统的结构上进行处理，由于此种方法相比于第一种途径来说更为简单且效果好]4[。 图1所示为目前机械均载系统常见的几种分类情况。