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本文摘自网络，行业资讯参考。

行星齿轮机构综述 

一、行星齿轮机构的定义及工作原理 

1定义及工作原理 

在齿轮系中，凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星齿轮。而行星轮机构有很多类型，在领域内并没有一个专门的严格定义，简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的，称为一个行星排。如下图所示：                         

其他类型的复杂行星齿轮机构多由简单行星齿轮机构结合而成。 

太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星轮（通常多个使用），一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就象天上的行星运动一样，兼有自转和公转两种运动状态，行星齿轮也由此而得名。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的三个基本元件。 

2行星齿轮机构工作状态分析 

    根据能量守恒定律，三个基本元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，从而得到单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程：

n1+an2-(1+a)n3=0 龙工855D铲车波箱公司龙工855D铲车波箱规格龙工855D铲车波箱加工龙工855D铲车波箱价格

   n1——太阳轮转速，n2——齿圈转速，n3——行星架转速，a——齿圈与太阳轮齿数比。       由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、环形内齿圈和行星架三个机构中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动，或使其运动受一定的约束，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。针对不同的主动件及被动件，行星齿轮机构传动比与传动方向也截然不同。 

 （1）齿圈固定，太阳轮为主动件，而行星架则为被动件。此时行星轮存在与太阳轮反向的自转，并且在行星架的带动下，与太阳轮同向公转。在这种状态下，被动件行星架的旋转方向与主动件同方向，并且属于小齿轮带动大的齿轮（行星架当量齿数为太阳轮与齿圈齿数之和），是一种减速运动且有大的传动比。因为此时n2=0，故传动比i13=n1∕n3=1+a。如图a 

 （2）太阳轮固定，行星架为主动件，齿圈为被动件。此时行星轮与行星架同向转动，齿圈亦与行星架同向旋转。在这里，主动件行星架的旋转方向和被动件齿圈相同。由于行星架是一个当量齿数大齿轮，因此被动的齿圈以增速的方式输出，两者间传动比小于1。因为此时n1=0，故传动比i23=n3∕n2=a/(1+a)。如图b 

 （3）行星架固定，太阳轮为主动件，齿圈作为被动件，此时相当于内啮合定轴轮系。齿圈的旋转方向和太阳轮相反。在定轴传动中，行星轮起了过渡轮的作用，改变了被动件齿圈的旋向。因为此时n3=0，故传动比i12=n1∕n2=-a。