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本文摘自网络，行业资讯参考。

2实现正反向的灵活变速 

行星齿轮变速器，属于一种齿轮箱，主要应用了齿轮传动的变速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。同时还可以可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向传动。由于行星齿轮具有三个基本元件，它可以组成4种不同的档位： 低挡  太阳轮主动，行星架被动，齿圈不动。 中挡  太阳轮不动，行星架被动，齿圈主动。 

高挡（超速挡）太阳轮不动，行星架主动，齿圈被动。 倒挡  太阳轮主动，行星架不动，齿圈被动。 所有运动件都不受约束时，变速器处于空挡。 

行星齿轮变速器通常由两组到三组行星齿轮机构组成，并用多片离合器控制上述运动件的组合，实现不同的挡位。行星齿轮变速箱内部结构应用较多的是上述提及的辛普森结构和拉维纳结构。山工652铲车波箱供应商太原龙工855B铲车波箱太原龙工855D铲车波箱乌鲁木齐成工50铲车波箱 

下面以辛普森结构为例做简单分析： 

早期的轿车自动变速器大多采用三档行星齿轮变速器，其**3档是传动比为1的直接档。20世纪80年代后，随着发达国家对汽车燃油经济性的要求日趋严格，越来越多的轿车自动变速器采用了四档行星齿轮变速器。其**4档是传动比小于1的超速档。这种自动变速器的优点是除了能降低汽车燃油消耗外，还可以使发动机经常处于较低转速的运转工况，以减小运转噪声，延长发动机的使用寿命。  

辛普森式四档行星齿轮变速器是在辛普森式三档变速器的基础上发展起来的，它有两种类型：一种是在辛普森式三档变速器原有的双排行星齿轮机构的基础上再增加一个单排行星齿轮机构，用三个行星排组成四个前进档的行垦齿轮变速器；另一种是对辛普森式双排行星齿轮机构进行改进，通过改变前后行星排各基本元件的组合方式和增加换档执行元件，使之成为带有超速档的四档行星齿轮变速器。下面介绍其中的一种，三个行星排辛普森式四档行星齿轮变速器的结构与工作原理。