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本文摘自网络，行业资讯参考。

3.2 AMT综合控制策略 

一般的AMT控制策略包括： 

(1) 状态识别：驾驶员意图判断、驾驶员类型识别、道路状况、行驶阻力，发动机转速和扭矩等； 

(2) 过程控制：控制时序、各执行器动作控制（行程和力）、起步、缓行等； 

(3) 换档规律：冰雪路面模式、经济/运动模式、山路模式（包括坡路起步和下坡控制）、停车起步、转弯策略等； 

(4) 辅助控制：暖机、Fast-Off、冬季程序、离合器保护、应急控制、误操作保护、发动机辅助制动、噪声控制等。 

1、起步过程控制策略太原柳工ZL50C铲车波箱太原龙工LG855铲车波箱乌鲁木齐临工933铲车波箱乌鲁木齐临工952铲车波箱 

起步是指车辆从静止状态起动并加速到某一车速的过程。在AMT控制中根据车辆行驶方向的不同分为前进起步和倒车起步。由于前进起步和倒车起步时的变速器速比不同，两者的离合器控制作用量也不一样。起步过程表现在离合器传递的扭矩克服汽车静摩擦阻力使车辆产生加速度。进入前进起步的条件是车速为零，变速器手柄在前进档位置，变速器 

处在一档或二档，离合器切开，发动机转速在怠速以上且制动踏板踩下。退出的条件是手柄在空档位置或离合器完全接合。进入倒车起步的条件是车速为零，变速器手柄在倒车档位置，变速器处于倒档，离合器切开，发动机转速在怠速以上且制动踏板踩下。退出的条件是手柄在空档位置且变速器也在空档。 

起步过程中，离合器传递到整车的扭矩不但与离合器位置有关，而且和发动机扭矩密切相关。汽车起步过程必须依靠离合器的打滑使输入轴转速与发动机转速同步，增加车速。传统AMT起步过程控制中通常以油门为控制参数来控制离合器接合速度，即油门由驾驶员控制，离合器的控制是根据油门开度来决定的。而实际手动操纵起步过程中油门和离合器是互动关系，所以AMT智能化综合控制技术还有待进一步深化研究。油门开度是AMT起步控制的关键参数