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本文摘自网络，行业资讯参考。

装载机属于循环作业机械,作业过程中的挡位变换及前倒挡转换频繁.因此,自动换挡操纵系统的总体设计思想是将自动选挡、手动选挡等多模式控制方式相结合[1]

.一方面,通过控制软件实现换挡规律和换挡过程的自动控制,简化驾驶员换挡操纵,并使车辆获得良好的动力性和经济性;另一方面,驾驶员参与控制有助于复杂作业的完成[2],并降低了对自动操纵系统的功能要求,减少了系统的复杂程度.作者通过分析装载机的工作特点,提出了人机协调

配合的多模式控制策略,设计了装载机的换挡规律.

1 YZX160D变速箱简介

YZX160D型液力传动变速箱是专门针对ZL50装载机研制的产品,其传动简图如图1所示.由液力变矩器和变速机构两大部分组成,变矩器是单级两相式,变速机构为定轴、动力换挡式变速箱,具有4个前进挡,3个倒挡.换挡采用电液操纵方式,通过控制电磁阀,实现换挡离合器切换,完成换挡操作2 电控系统的整体方案介绍山工50铲车波箱厂家山工50铲车波箱厂商山工50铲车波箱出售山工50铲车波箱定做

电控系统采用Intel公司的80C196KB芯片作

为控制核心,安装各种传感器***车辆运行状态参数作为输入信号,经过程序处理后输出正确的换挡信号,实现车辆的自动变速[3,4]

.图2所示为电控系统整体配置示意图.系统由电子控制器(ECU)、挡位选择器(包括“N,+,-,↑,↓,H,DSS”7个按键)、传感器、显示器、换挡电磁阀等组成.

3 控制策略

3.1 装载机工作特点分析

轮式装载机工况复杂,工作特点和一般车辆有很大的差别[5],其在不同使用工况下的工作特点可以归纳为�行走运输工况:主要是前进方向的载货或空载行驶.�循环作业工况:装载作业是轮式装载机的主要用途.就其作业方式可分为V形、I形、L形、T形等.无论哪一种作业方式都要有快速接近物料、低速插入物料、低速离开物料、快速到达卸料点

等多个步骤.此时换挡及前进、倒驶转换频繁,其中30%的时间需在倒车状况下工作.能否正确及时的换挡,不但是保证插入力的需要,而且也是降低燃料消耗、减少环境污染,提高生产率的需要.因此,要求装载机要操纵快捷、换挡平顺、换向迅速,以保证作业运行的快捷灵活.