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3.2 控制策略分析

由于装载机作业工况复杂,实现完全自动化较困难,因此自动换挡电控系统采用人机协同配合的

控制方式.充分利用智能技术,驾驶员只进行驾驶模式选择的操作,余下的工作均由智能化软件实现,从而使操作简单.同时,通过控制软件实现换挡规律控制,保证动力-传动系统的自身性能得到充分发挥,使车辆获得良好的动力性和经济性,提高作业效率.系统不但具有自动选挡操纵功能,还具有手动选挡操纵功能.在复杂的工况下,由驾驶员参与控制,发挥驾驶员的主观能动性,完成复杂作业的操作要求.

针对装载机的特点,提出了强制降一挡功能(DSS)和前倒挡直接转换功能.当驾驶员发现前方的阻力较大时,只需按下挡位选择器上的“DSS”按键,在条件许可(车速低于限定值)的情况下,电控系统就会自动降到1挡,保证装载机以足够的动力进行作业.当铲装作业完成后,驾驶员按下“↓”键,装载机直接挂入倒挡,并退出“DSS”山工50铲车波箱费用山工50铲车波箱公司山工50铲车波箱规格山工50铲车波箱加工

功能模块.这一功能可以简化驾驶员的换挡操作,提高作业效率.驾驶员通过直接操作挡位选择器上的“↑”、“↓”按键,即可实现前倒挡的直接转换,电控系统在前倒挡直接转换时具有相应的保护措施.具体过程是:当驾驶员进行前倒挡直接转换操作时,系统根据当前挡位及车速,分步骤地进行挡位转换操纵,防止冲击过大损坏变速箱.一般步骤为:先自动摘到空挡;车速降低到一定程度后,再结合所选方向及挡位的换挡离合器.在以前的装载机上,这些动作都要由驾驶员完成,劳动强度很大,电控系统具有这一功能后,可以简化驾驶员的操作.

3.3 换挡规律的设计

换挡规律是指两排挡间自动换挡时刻随换挡控制参数变化的规律,换挡规律的好坏直接影响车辆动力性和经济性的优劣[3].换挡规律设计通常采用双参数(油门开度�、车速v)设计方法,即装载机根据油门开度�和车速v的不同组合变换挡位.

设计时根据发动机特性、变速箱传动比、负荷特性等参数做出装载机牵引特性曲线图,图中不同油.