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双离合变速器已经广泛应用在了相关车型上，一般说来，双离合变速器分为湿式双离合变速器和干式双离合变速器。两者除了采用了不同的离合器及相关的液力系统，其结构基本一样。

输入轴1是一根实心轴，输入轴2是一根空心轴，套在输入轴1外面。输入轴1与奇数档（1、3、5）齿轮相连，输入轴2与偶数档（2、4、6）齿轮相连。相应地，该变速器有两根中间轴。中间轴与输入轴的齿轮仍采用手动变速器相同的常啮合式，通过控制同步器进行换挡，且大部分采用锁环式同步器。两根中间轴末端有不同的主减速器齿轮与输出轴上的齿轮啮合，使该变速器有两个不同的主减速比。输入轴1和输入轴2与发动机的联接是通过两个不同的离合器，即离合器1、离合器2。

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上图所示的变速器具有6个前进档和1个倒档，奇数挡位齿轮与离合器1相连，偶数挡位齿轮与离合器2相连。倒挡通过用6挡齿轮作为怠轮改变动力传递方向来实现。奇、偶数挡位齿轮各自通过不同的中间轴，分别与两个不同的主减速器的主动轮连接，从而将动力合并到输出轴输出。双离合变速器采用预先结合同步器完成选挡过程的原则。通过控制即将结合离合器的结合过程和即将分离离合器的分离过程，实现动力换挡的要求。当汽车在某一挡位运行时，下一挡位齿轮已经啮合但与相应的离合器一起处于空转状况。换挡过程通过两个离合器的切换而实现。

图中双离合变速器正处于2档工作，准备挂进3档的状态。车辆以2档行驶时，离合器2处于接合状态，输入轴2正在传递动力。当ECU判断车辆即将挂入3档行驶时，通过同步器控制机构，提前将同步器与3档齿轮的接合齿圈啮合，此时离合器1处于分离状态，3档所在的输入轴1没有动力传递，仍然是2档所在的输入轴2传递动力。到达挂入3档的时刻，按一定的控制策略，即控制离合器的动作时序和转矩大小，分离离合器2，接合离合器1，保证换挡过程动力的非中断型，发动机的转矩连续传递给车轮。