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这种自稳定效应还允许在部分滑摩中使用更激进的闭环增益，且没有不稳定的风险。因此可以确保特别高水平的控制器精度和对误差或扭矩变化的快速响应。

由于越来越积极的“摩擦系数梯度”，可以优化控制精度，使得可以继续安全地避免**粘着(Stick)。

只有仔细分析部分滑摩时的行为以及随后使用该发现，才能实现具有高精度和低滑差速度的滑摩控制。

在部分滑摩期间，开环控制和闭环控制的组合成就了稳定的系统策略，也提供非常好的结果。

图7显示了一个典型的测试。顶部图显示了发动机和变速箱输入速度的变化过程。它清楚地示出了在back-out、coast、tip-in期间和随后的加速期间如何设置滑摩速度。

在大负载变化期间的速度偏差防止传动振动而不被驾驶员听觉上注意到。因此能够在不损害车辆的响应性的情况下提高负载变化时的舒适性。

根据滑摩特性图，期望的滑摩随着发动机速度的增加而不断减小。一旦达到限定的发动机转速并且没有打滑，离合器扭矩增加到更高的负载。龙工863铲车波箱规格龙工863铲车波箱加工龙工863铲车波箱价格

该图的下部示出了期望的离合器转矩如何由开环控制相关部分和闭环控制部分组成。根据所选择的结构，开环控制比例显然是主要的。此外，可以看出，在5秒之后，闭环控制比例如何随着开环控制比例而持续变小。这里的自适应确保开环控制精度增加并且闭环控制比例进一步降低。

这里描述的滑摩控制已经在车辆中使用–> 改造为单质量飞轮的车辆，可以实现与双质量飞轮（DMF）相当的振动隔离。同时，在耐久性试验中看到控制是稳定和可靠的。离合器衬片的额外磨损仅为每100000公里0.2至0.4毫米。燃料消耗基本上保持不变，这也通过驾驶循环模拟证明。这可以通过以下事实来解释：由于去掉DMF，发动机惯量进而减少。由此实现的加速损失的减少补偿了由打滑导致的小的额外燃料消耗。结果必须针对实际整车项目进行验证，根据所需的和必要的驾驶工况以及期望的滑摩特性。