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下面结合我们开的大宇挖掘机液压传动系统，分析闭式回路的技术要求及安装、调试、维护的特点。

大宇挖掘机的液压传动系统原理图，系统包括比例变量泵、比例变量马达、冲洗阀和油箱、散热器总成四个部分。

首先根据负载大小，通过调节比例阀17的电流，设定马达16的排量，一般可以设定为挖掘后挖沟模式时候，分别对应马达1/4排量、半排量、全排量；然后通过调节比例阀1的电流改变主泵3的排量，因发动机的转速基本恒定（1800r/min），所以可以直接改变系统流量，即达到改变车速度的目的。补油泵4通过滤清器2和单向阀9（或12），将低压油补入主回路，并同时向控制回路供油。主回路多余的油通过冲洗阀低压溢流经散热器14流回油箱。当出现瞬时挖掘超载时，高压油经溢流阀7（或11）溢流到补油回路。当出现严重超载时，高压油经溢流阀7（或11）溢流到补油回路。当出现严重超载时（比如动臂卡死），顺序阀6（或10）打开，高压油迅速将主泵3的排量减小，同时由于节流阀8（或13）的压降，溢流阀7（或11）开启，从而使主回路压力快速降低。龙工855B铲车波箱品牌龙工855B铲车波箱生产龙工855B铲车波箱型号龙工855B铲车波箱制作

2 大宇挖掘机行走系统要求

　　（1）主要性能参数

　　载重量：自身载重量；重载车速：１km/h；

　大爬坡角：３６度

　　（2）功率匹配

　　必须处理好发动机转速、车速、系统工作压力之间的匹配关系，当发动机转速基本恒定时（1800r/min），挖掘力度取决于泵与马达的排量比。在该系统中，通过脚踏电位计，可以调节泵的排量，通过监测系统的工作压力，可以修正马达的排量，当压力过高时，调大马达的排量，降低车速；反之，当压力过低时，减小马达的排量，提高车速；也可以通过降低发动机转速，保持车速不变，但可以降低功耗。

　　（3）解决差速问题

当车辆转弯时，处于不同转弯半径上的驱动轮马达需要不同的流量，否则不可能实现同步转弯。该系统将8个驱动马达并联，工作时随机分配流量，彻底解决差速问题。